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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107130600A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710377946.3E02D7/20(2006.01)(22)申请日2017.05.25E02D33/00(2006.01)(71)申请人江苏蓝潮海洋风电工程建设有限公司地址226001江苏省南通市港闸区长泰路128号D座(72)发明人李飞徐捷陈鹏宇周锋朱俊峰施晓越(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人吴惠松(51)Int.Cl.E02D7/14(2006.01)E02D13/04(2006.01)E02D13/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种迁徙式自动纠偏单桩抱桩器施工机构以及施工方法(57)摘要本发明公开了一种迁徙式自动纠偏单桩抱桩器施工机构,包括抱桩器基座,抱桩器基座上设有抱桩器,抱桩器上设有抱环,抱环上设有摆块,摆块上设有轮盒,轮盒焊接在摆块上,抱桩器支架上安装V型机构,抱桩器基座下部设有插臂总成,插臂总成嵌入在驳船上,驳船上设有吊机,同时还公开了抱桩器的施工方法,主要包括预装抱桩器总成、移船至指定位置、打辅助定位桩、驳船撤离、打开摆块、起吊钢管桩、十字抱紧、GPS定位、打桩并监测垂直度、液压锤沉桩、迁徙抱桩总成等步骤;本发明优点是:沉桩准确定位,自动纠偏,工艺便捷,运输方便,效率快速,成本较低。CN107130600ACN107130600A权利要求书1/2页1.一种迁徙式自动纠偏单桩抱桩器施工机构,其特征在于:包括抱桩器基座(1),所述抱桩器基座(1)上设有抱桩器(3),抱桩器(3)与抱桩器基座(1)通过法兰连接,所述抱桩器(3)上设有抱环(5),所述抱环(5)上设有摆块(6),轮盒(7)焊接在摆块(6)上,抱桩器支架上安装V型机构(8),所述抱桩器基座(1)下部设有插臂总成(2),所述插臂总成(2)嵌入在驳船上(4),所述驳船(4)上设有吊机(9)。2.根据权利要求1所述的一种迁徙式自动纠偏单桩抱桩器施工机构,其特征在于:所述装有V型机构(8)由一套V型块、四只激光测距传感器、一只倾斜传感器、一套万向联接装置和一套安装支器组成,并装有X、Y两轴倾斜传感器。3.一种迁徙式自动纠偏单桩抱桩器的施工方法,其特征在于:步骤如下:A、预装抱桩器总成:A1、在驳船(4)艏/艉部嵌入插臂总成(2),与驳船(4)形成整体结构;A2、采用插销形式固定抱桩器基座(1)与插臂总成(2);A3、抱桩器(3)通过法兰的形式连接在抱桩器基座(1)上;B、移船至指定位置:B1、驳船(4)装载步骤A装好的抱桩总成航行到指定打桩位置的附近海域,结合GPS初步定位抱桩桩位;B2、进行抛锚作业,实时观测船体位置,使抱桩器(3)的桩位对准基础桩指定位置;C、打辅助定位桩(10):C1、抱桩器基座(1)预设有5个辅助定位桩(10)的位置,与5根辅助定位桩(10)形成一个整体基座,给抱桩器(3)的扶正、打桩动作提供支撑;C2、调整插臂总成(2)上的调平机构,同时调整抱桩器基座(1)的水平度;C3、依次从驳船(4)上起吊并下放辅助定位桩(10),并采用振动锤(11)将辅助定位桩(10)打入需要的标高;C4、待5根辅助定位桩(10)全部打桩完毕后,将抱桩器基座(1)抬升至合适的位置,最终调平,利用插销机构,固定辅助定位桩(10)与抱桩器基座(1);D、驳船撤离:D1、待抱桩器(3)整体稳定后,依次拆除抱桩器基座(1)与插臂总成(2)的连接销轴留待下次使用;D2、起锚准备,驳船(4)撤离,开往下一工作基础桩的位置;E、打开摆块(6):一切准备就绪后,接通电源,启动泵站,将摆块油缸及轮盒油缸收缩,上下固定抱环(5)上布置两只轮盒(7)油缸形成90度,使抱桩机构整体形成一个C型机构;F、起吊钢管桩(12):利用浮吊起吊钢管桩(12),并翻转至垂直状态,要求起吊时钢管桩(12)平稳,运输至抱桩器(3)的C型机构内;G、十字抱紧:抱桩器(3)分上下两层,上层抱环(5)与下层抱环(5)采用高强度钢管连接,两只轮盒(7)油缸布置在活动摆块(6)上,将钢管桩(12)抱入抱环中,摆块油缸有位移传感器,当行程走到指定位置,两个摆块(6)上的轮盒(7)同样形成90度,上下固定抱环(7)与摆块(6)油缸2CN107130600A权利要求书2/2页形成十字形抱桩;H、GPS定位:通过抱桩器基座(1)的GPS定位系统得到抱桩器基座(1)实际位置数值,输入抱桩系统中,计算出钢管桩与实际位置的误差,通过上下两层轮盒油缸的微调,将钢管桩(12)调到指定点;I、打桩并监测垂直度:I1、抱桩器(3)上设置检测系统实时监测钢管桩(12)的垂直度,从而保证钢管桩(12)的垂直度要