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运动目标检测与跟踪相关算法研究的中期报告 一、研究背景 近年来,随着深度学习和计算机视觉等技术的快速发展,运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域的一个热门研究方向。运动目标检测与跟踪广泛应用于视频监控、自动驾驶、物流等领域,并在实际应用中取得了很好的效果。本次研究旨在探究基于深度学习的运动目标检测与跟踪算法,并实现相关的应用。 二、研究内容 1.研究运动目标检测算法,探究区域提议网络(RegionProposalNetwork,RPN)在目标检测中的应用,实现运动目标的快速准确检测。 2.研究运动目标跟踪算法,比较、分析不同的跟踪算法,包括基于相关滤波器的算法、卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)跟踪算法等,实现运动目标的连续跟踪。 3.将运动目标检测与跟踪相结合,研究基于深度学习的运动目标检测与跟踪算法,实现运动目标在不同场景中的精确快速检测和连续跟踪。 三、研究计划 1.前期调研与学习(1周) 1.1掌握相关深度学习和计算机视觉基础知识 1.2调研运动目标检测与跟踪的常见算法 2.运动目标检测算法的研究(3周) 2.1学习目标检测的基本原理和方法,了解RPN算法 2.2探究深度学习在目标检测中的应用 2.3实现运动目标检测算法 3.运动目标跟踪算法的研究(3周) 3.1学习目标跟踪的基本原理和方法,比较不同的跟踪算法 3.2研究卷积神经网络(CNN)跟踪算法 3.3实现运动目标跟踪算法 4.运动目标检测与跟踪算法研究(3周) 4.1将运动目标检测与跟踪相结合,研究深度学习算法 4.2探究目标检测与跟踪的整合与优化 4.3实现运动目标检测与跟踪算法 5.实验与结果分析(2周) 5.1收集运动目标检测与跟踪数据集 5.2实验算法性能,并进行结果分析 5.3优化算法并进一步完善 四、预期成果 1.深入掌握运动目标检测与跟踪的算法原理和应用,掌握深度学习和计算机视觉相关知识。 2.实现基于深度学习的运动目标检测与跟踪算法,并取得良好的检测和跟踪效果。 3.在实验中,能够对算法进行分析,优化算法,并进一步完善。 4.有机会将所学的知识应用到实际项目中,拓宽自己的实践能力和实战水平。 五、参考文献 [1]Girshick,R.,Donahue,J.,Darrell,T.,&Malik,J.(2014).Richfeaturehierarchiesforaccurateobjectdetectionandsemanticsegmentation.ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition,580-587. [2]Mei,X.,&Ling,H.(2017).Tracking-Net:Convolutionalneuralnetworksfortrackingobjectswithinstanceidentification.IEEEtransactionsonimageprocessing,26(4),1845-1858. [3]Li,Y.,&Yeung,D.Y.(2018).Visualtrackingwithspatiallyweightedconvolutionalnetworks.ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition,8990-8999. [4]Ren,S.,He,K.,Girshick,R.,&Sun,J.(2015).FasterR-CNN:Towardsreal-timeobjectdetectionwithregionproposalnetworks.Advancesinneuralinformationprocessingsystems,91-99.