一种用于智能输送的传送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107140383A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710454571.6(22)申请日2017.06.14(71)申请人贵州航天南海科技有限责任公司地址563000贵州省遵义市汇川区大连路贵州高新技术产业园区遵义园区内(72)发明人李华(74)专利代理机构贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110代理人谷庆红(51)Int.Cl.B65G23/08(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于智能输送的传送机构(57)摘要一种用于智能输送的传送机构，包括变频电机、联轴器、传动轴、滚筒、带座轴承、主动链轮、主动链条、从动链条以及从动链轮，变频电机经联轴器与传动轴的一端连接；传动轴的另一端安装有主动链轮，传动轴经带座轴承固定在导轨上；在导轨上平行设置有多个滚筒，所设置的多个滚筒可在导轨上进行同步转动；导轨上设置有一对同轴转动的从动链轮，另一个经从动链条连接至导轨上的其中一个滚筒。本发明与智能输送车配套使用，替代传统货叉，以降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高智能立体自动化立体仓库存取作业效率，提高智能立体自动化立体仓库安全性。CN107140383ACN107140383A权利要求书1/1页1.一种用于智能输送的传送机构，包括变频电机(1)、联轴器(2)、传动轴(3)、滚筒(4)、带座轴承(5)、主动链轮(6)、主动链条(7)、从动链条(8)以及从动链轮(10)，变频电机(1)经联轴器(2)与传动轴(3)的一端连接；传动轴(3)的另一端安装有主动链轮(6)，传动轴(3)经带座轴承(5)固定在导轨(11)上；在导轨(11)上平行设置有多个滚筒(4)，所设置的多个滚筒(4)可在导轨(11)上进行同步转动；导轨(11)上设置有一对同轴转动的从动链轮(10)，其中一个经过主动链条(7)与主动链轮(6)相连，另一个经从动链条(8)连接至导轨(11)上的其中一个滚筒(4)。2.如权利要求1所述的用于智能输送的传送机构，其特征在于：还包括两个传送传感装置(9)，传送传感装置(9)由接近传感器(91)和支架(92)组成，接近传感器(91)安装于支架(92)上，所述两个传送传感装置(9)通过各自的支架(92)分别安装于导轨(11)的进出口处。3.如权利要求1所述的用于智能输送的传送机构，其特征在于：滚筒(4)外径上装套有PVC软胶。4.如权利要求1所述的用于智能输送的传送机构，其特征在于：所述的导轨(11)为两条，并列布置于所述传送机构上。2CN107140383A说明书1/3页一种用于智能输送的传送机构技术领域[0001]本发明属于仓储运输领域，具体涉及一种用于智能输送的传送机构。背景技术[0002]目前在传统的仓储运输领域，通常使用传统的货叉以及升降式穿梭车，传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取，装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高；升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取，车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。综上，传统的货叉以及升降式穿梭车的仓储运输方式已很难满足现代自动化立体仓库的需求，如何在有限的空间内实现货物的快速运输，提升空间利用率以及设备存取作业的效率已成为目前自动化立体仓库存储急需解决的问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于智能输送的传送机构。本发明通过以下技术方案得以实现。[0004]所述的一种用于智能输送的传送机构，包括变频电机、联轴器、传动轴、滚筒、带座轴承、主动链轮、主动链条、从动链条以及从动链轮，变频电机经联轴器与传动轴的一端连接；传动轴的另一端安装有主动链轮，传动轴经带座轴承固定在导轨上；在导轨上平行设置有多个滚筒，所设置的多个滚筒可在导轨上进行同步转动；导轨上设置有一对同轴转动的从动链轮，另一个经从动链条连接至导轨上的其中一个滚筒。[0005]在所述传送机构上，还设有两个传送传感装置，传送传感装置由接近传感器和支架组成，接近传感器安装于支架上，所述两个传送传感装置通过各自的支架分别安装于导轨的进出口处。[0006]所述的导轨为两条，并列布置于所述传送机构上。[0007]滚筒外径上装套有PVC软胶。[0008]本发明的有益效果在于：[0009]1、结构简单，与传统货叉每个巷