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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107150261A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201610125492.6(22)申请日2016.03.04(71)申请人上海电气集团股份有限公司地址200336上海市长宁区兴义路8号30层(72)发明人严隽藩娄云鸽陈伟伟张伟(74)专利代理机构上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287代理人于晓菁(51)Int.Cl.B23Q17/20(2006.01)B23Q17/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称轴类零件轮廓测量仪及其应用(57)摘要一种轴类零件轮廓测量仪,包括基座、床身、测量机构、尾架、头架、夹持气浮导轨和配重机构,所述测量机构包括X轴测量部件、Z轴驱动拖板和Z轴气浮拖板,所述Z轴驱动拖板由测量驱动电机驱动丝杠带动沿测量气浮导轨运动,所述尾架由夹持驱动电机驱动丝杠而带动沿夹持气浮导轨运动,所述头架正对所述尾架并具有夹持回转机构,用于配合所述尾架夹紧用于测量的轴类零件并使零件可绕自身轴线转动,所述配重机构位于所述轴类零件轮廓测量仪的顶部,用于平衡所述测量机构和所述尾架;并相应提供了该轴类零件轮廓测量仪的应用。本发明提供的轴类零件轮廓测量仪能自动装夹和卸载工件,并实现尾架顶尖的高精度、高效率定位,提高工件安装定位精度。CN107150261ACN107150261A权利要求书1/2页1.一种轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,包括基座、床身、测量机构、测量气浮导轨、测量驱动电机、尾架、头架、夹持气浮导轨和夹持驱动电机;所述床身竖直地置于所述基座上;所述测量气浮导轨和所述夹持气浮导轨竖直设于所述床身且相互平行;所述测量机构包括X轴测量部件、Z轴驱动拖板和Z轴气浮拖板,所述Z轴驱动拖板由所述测量驱动电机驱动丝杠而带动、沿所述测量气浮导轨运动;所述尾架由所述夹持驱动电机驱动丝杠而带动、沿所述夹持气浮导轨运动;所述头架正对所述尾架并具有夹持回转机构,用于配合所述尾架夹紧用于测量的轴类零件并使零件可绕自身轴线转动;所述Z轴气浮拖板连于所述Z轴驱动拖板并随之运动,所述X轴测量部件连接于所述Z轴气浮拖板并由直线电机驱动,其测量头的运动方向垂直于所述轴类零件的转轴,用于测量所述轴类零件的径向尺寸。2.根据权利要求1所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述Z轴驱动拖板通过柔性连接件连接并带动所述Z轴气浮拖板。3.根据权利要求2所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述柔性连接件包括正交的纵横至少各一条缓冲切槽。4.根据权利要求3所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述缓冲槽由线切割完成。5.根据权利要求4所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述缓冲槽为十行十列交错分布。6.根据权利要求2-5任一项所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述柔性连接件的材料为40Cr。7.根据权利要求1-5任一项所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述床身和所述基座之间还垫有调平垫铁,该调平垫铁用于调平所述床身。8.根据权利要求7所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述头架还包括头架转台,该头架转台的顶部固定有所述夹持回转机构、底部固定有调心调平机构。9.根据权利要求1所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述X轴测量部件包括光栅尺,其对称安装于所述测量头两侧每侧各一。10.根据权利要求1所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述夹持回转机构为双气缸浮动的自平衡夹持回转平台。11.根据权利要求1-5任一项或权利要求9或权利要求10所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,还包括配重机构,所述配重机构位于所述轴类零件轮廓测量仪的顶部并包括第一钢丝绳、第一导向滑轮和第一配重,所述第一钢丝绳通过第一导向滑轮转向,两端分别连接第一配重和所述Z轴驱动拖板。12.根据权利要求11所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述第一配重的质量与所述测量机构的质量相平衡。13.根据权利要求12所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述第一配重包括第一配重框和第一配重块。14.根据权利要求13所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述配重机构还包括第2CN107150261A权利要求书2/2页二钢丝绳、第二导向滑轮和第二配重,所述第二钢丝绳通过第二导向滑轮转向,两端分别连接第二配重和所述尾架。15.根据权利要求14所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述第二配重的质量与所述头架的质量相平衡。16.根据权利要求15所述的轴类零件轮廓测量仪,其特征在于,所述第二配重包括第二配重框和第二配重块。17.根据权利要求1-16所述的轴类零件轮廓测量仪的应用,其特征在于,包括:通过机械手将待测量工件放置于所述尾架和所述头架之间;控制所述夹持驱动电机,驱动