一种能翻转加工件到任意面的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107160374A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710596300.4(22)申请日2017.07.20(71)申请人广州市康超信息科技有限公司地址511340广东省广州市增城区新塘镇荔新十二路96号14幢117号(72)发明人孟青(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人陈燕娴(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种能翻转加工件到任意面的装置(57)摘要本发明公布了一种能翻转加工件到任意面的装置，包括水平转动机构和垂直翻转机构，所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器，两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置，所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮，每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机；所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置；两个“V”形架对加工件进行夹紧，伸缩架装置对加工件进行支撑，滑轮转动使具有弧形外表面的加工件在水平方向转动，升降装置使加工件升起并通过翻转装置对其在竖直方向进行翻转。CN107160374ACN107160374A权利要求书1/1页1.一种能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于:包括水平转动机构和垂直翻转机构，所述水平转动机构包括固定架、嵌入固定架的两个行程相反的线性执行器，两个分别与对应线性执行器的输出轴连接的“V”形架、设置在“V”形架底部的伸缩架装置，所述“V”形架顶部的两端设有两个滑轮，每个滑轮底部设有与“V”形架固定连接的电机；所述垂直翻转机构包括机架、驱动“V”形架上升或下降的升降装置以及驱动“V”形架翻转的翻转装置；所述升降装置包括固定在机架的线性执行器以及与该线性执行器输出轴连接的升降架；所述翻转装置包括固定在所述升降架上的叶轮式马达以及与叶轮式马达输出轴连接的旋转板，所述旋转板与固定架固定连接；所述伸缩架装置包括线性执行器以及与该线性执行器的输出轴连接的伸缩架，该线性执行器固定在所述升降架的底部；所述伸缩架以及两个“V”形架构围成了加工件的承放空间。2.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于：所述伸缩架装置中，线性执行器在于伸缩架对应的地方设有滑轨，所述伸缩架设有活动槽，所述滑轨与该活动槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于：所述固定架在与“V”形架对应的地方设有滑轨，所述“V”形架底部设有活动槽，所述滑轨与“V”形架的活动槽滑动配合。4.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于：所述所有的滑轮侧表面上设有沿圆周平均分布的凹槽。5.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于：所述升降架设有一个限制所述叶轮式马达行程的挡板，所述旋转板设有一个凸耳，所述凸耳在左、右旋转时候分别与挡板的左、右端抵接。6.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于：所述所有的线性执行器为气动线性执行器或者液压线性执行器，所述叶轮式马达为叶轮式气动马达或者叶轮式液压马达。7.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置，其特征在于：所述机架在升降装置的线性执行器的上方设有垂直分布的两个限制块，升降架背后固定一个活动板，所述活动板设置在两个限制块围成活动空间里。8.根据权利要求1所述的能翻转加工件到任意面的装置的控制方法包含以下几个步骤：两个“V”形架对加工件进行夹紧，伸缩架伸出到“V”形架的底部并对加工件进行支撑；2、滑轮转动使加工件在承放空间里进行水平方向转动；3、升降装置的线性执行器动作并升起两个“V”形架并使加工件升起来，此时，伸缩架收回；4、翻转装置使加工件在竖直方向翻转；5、升降装置的线性执行器动作使两个“V”形架下降并带动加工件下降；6、两个“V”形架的往远离方向运动，卸下加工件。2CN107160374A说明书1/4页一种能翻转加工件到任意面的装置技术领域[0001]本发明涉及自动化生产机械领域，特别涉及一种能翻转加工件到任意面的装置。背景技术[0002]在生产加工领域，需要对每一个加工件进行加工，其中要经过许多个程序，比如在瓶子加工的过程中，需要对瓶底进行打字、对瓶口进行封闭和瓶身进行打印等工序，这就需要对瓶子进行夹紧、翻转并横向移动到下一个工序，所以需要一种机械自动化更好的机械手来满足目前流水线中许多复杂的工序，申请号：201410462041.2，名称为：电机转子自动装配机的回转机械手的发明能够解决夹紧加工件并进行翻转，但存在回转时