一种软体输液袋包装袋的自动去除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161447A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710499904.7(22)申请日2017.06.27(71)申请人福建（泉州）哈工大工程技术研究院地址362000福建省泉州市丰泽区软件园9号楼(72)发明人梁凤顺李瑞峰夏鑫宇周龙飞曾显华陈俊宏(74)专利代理机构泉州市博一专利事务所35213代理人方传榜郑庭山(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种软体输液袋包装袋的自动去除装置(57)摘要一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。CN107161447ACN107161447A权利要求书1/1页1.一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，其特征在于：所述支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二、连杆一、连杆二以及连杆驱动气缸，所述支座一与支座二相对的内侧壁之间分别通过轴承固定有固定轴一和固定轴二，所述固定轴一的端头与固定轴二的端头通过一组齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个所述连杆一，固定轴二两端分别固定有一个所述连杆二，两个所述连杆一的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒一，两个所述连杆二的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒二，所述连杆驱动气缸与所述连杆一或连杆二连接以驱动连杆一或连杆二转动；所述破袋机构包括破袋气缸和破袋针，两个所述连杆一或连杆二的中上部之间设有一个气缸固定板，所述破袋气缸固定于所述气缸固定板上，该破袋气缸的自由端侧面固定有所述破袋针，所述破袋针垂直于所述橡胶滚筒一；所述去袋机构包括所述橡胶滚筒一、所述橡胶滚筒二以及驱动橡胶滚筒一或橡胶滚筒二转动的电机。2.如权利要求1所述的一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，其特征在于：所述电机的输出轴连接有一主动轮，所述橡胶滚筒一或橡胶滚筒二的一端头设有一同步带轮，所述同步带轮的下方还设有一张紧轮，所述主动轮、同步带轮及张紧轮通过一同步带连接。3.如权利要求1所述的一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，其特征在于：所述固定轴一和固定轴二的两端分别对应穿过所述连杆一和连杆二的中下部。4.如权利要求1所述的一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，其特征在于：所述定位气缸垂直固定在所述气缸固定板上，该定位气缸的活塞杆穿过气缸固定板，且位于所述橡胶滚筒一及橡胶滚筒二的下方。5.如权利要求1所述的一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，其特征在于：所述连杆驱动气缸后端枢接在所述支座一或支座二内侧，该连杆驱动气缸的活塞杆通过一推杆与所述连杆一或连杆二的下部连接。2CN107161447A说明书1/3页一种软体输液袋包装袋的自动去除装置技术领域[0001]本发明涉及医疗技术领域，具体来说是指一种软体输液袋包装袋的自动去除装置。背景技术[0002]目前，医疗行业的打针或打点滴，基本流程是先由医生开药，然后护士负责配药。人工配药面临着如下两个大的问题：一、人工配药主要由人主导，易受配药人状态、情绪等因素的影响，配错药可能会对患者造成不可逆转的后果；二、人工配药效率低，目前医院在流感等高发期，人工配药很难满足其需求。[0003]软体输液袋在配药前需要将其包装袋去除，现有都是依靠护士手动去除包装袋，不仅效率低下，而且在患者较多时，护士容易拿错药袋，或手工去袋时划破软体输液袋导致药液被污染等。为此，为提高护士配药效率，同时为下一步实现自动化配药，提供一种软体输液袋包装袋的自动去除装置是非常有必要的。发明内容[0004]本发明提供一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，以解决现有手工去除包装袋效率低下，容易拿错药袋或划破软体输液袋等问题。[0005]本发明采用如下技术方案：一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，所述支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二、连杆一