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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107157666A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710411311.0(22)申请日2017.06.05(71)申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路528号(72)发明人张冬冬张翼崔凯冬王垚杨运锋连军(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人郭关夫(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/14(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种多功能电动轮椅(57)摘要本发明提供一种多功能电动轮椅,包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器;支撑机构包括长方形的底座,底座的前端设置有搁脚,底座的后端设置有靠背,搁脚与靠背通过联动机构相连接;底座的上方设置有座框,座框上固定设置有两个扶手,控制器设置在其中一个扶手上;辅助站立机构包括设置在底座上的第一电动推杆,第一电动推杆的输出端与座框转动连接,第一电动推杆用于推动座框的后端向上抬起;仰卧机构包括设置在底座上的第二电动推杆,第二电动推杆用于推动搁脚的前端抬高,且搁脚在抬高过程中通过联动机构带动靠背向后倾倒。本发明既能够自由前进后退,还能够辅助使用者站立和让使用者仰卧来进行休闲或者休息。CN107157666ACN107157666A权利要求书1/2页1.一种多功能电动轮椅,其特征在于:包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器(12);所述支撑机构包括长方形的底座(19),所述底座(19)的前端设置有搁脚(17),所述底座(19)的后端设置有靠背(8),所述搁脚与所述靠背(8)通过联动机构相连接;所述底座(19)的上方设置有座框(10),所述座框(10)上固定设置有两个扶手(7),所述控制器(12)设置在其中一个所述扶手(7)上;所述辅助站立机构包括设置在所述底座(19)上的第一电动推杆(9),所述第一电动推杆(9)的输出端与所述座框(10)转动连接,所述第一电动推杆(9)用于推动所述座框(10)的后端向上抬起;所述仰卧机构包括设置在所述底座(19)上的第二电动推杆(13),所述第二电动推杆(13)用于推动所述搁脚(17)的前端抬高,且所述搁脚(17)在抬高过程中通过所述联动机构带动所述靠背(8)向后倾倒。2.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于:所述第一电动推杆(9)转动设置在所述底座(19)上;所述底座(19)上垂直地固定设置有两个座框支架(4),所述座框(10)活动地设置在两个所述座框支架(4)上;所述底座(19)的两侧各设置有一个座框移动限位机构,所述座框移动限位机构包括高支杆(27)、低支杆(28)、第一辅助站立摆杆(24)、第二辅助站立摆杆(25)和辅助站立支架(29),所述高支杆(27)和所述低支杆(28)垂直设置在所述底座(19)上,所述辅助站立支架(29)呈“y”型结构,所述“y”型结构的两个上端与所述座框(10)固定连接,所述高支杆(27)的上端与所述第二辅助站立摆杆(25)的一端铰接,所述低支杆(28)的上端与所述第一辅助站立摆杆(24)的一端铰接,所述第一辅助站立摆杆(24)的另外一端与所述辅助站立支架(29)的下端铰接,所述第二辅助站立摆杆(25)的另外一端与所述“y”型结构的交叉点铰接。3.如权利要求2所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于:所述座框(10)的中部设置有第一连接管(11),所述第一电动推杆(9)的输出端与所述第一连接管(11)的中部铰接。4.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于:所述底座(19)的后端固定设置有两个靠背支撑管(6),所述靠背(8)转动设置在两个所述靠背支撑管(6)的上端之间;所述底座(19)的前端固定设置有两个搁脚支撑架(20),所述搁脚(17)转动设置在两个所述搁脚支撑架(20)的上端之间;所述搁脚(17)的中部还设置有第二连接管(14),所述第二电动推杆(13)的输出端与所述第二连接管(14)铰接。5.如权利要求4所述的一种多功能电动轮椅,其特征在于:所述联动机构由两个并列设置的联动杆系组成,所述联动杆系包括靠背活动连杆(5)、靠背活动摆杆(26)、联动杆(23)和搁脚摆动杆组,所述搁脚摆动杆组包括搁脚固定杆(30)、搁脚活动连杆(15)和搁脚活动摆杆(16),所述搁脚固定杆(30)的一端与所述搁脚(17)固定连接,所述搁脚固定杆(30)的另外一端与所述搁脚活动连杆(15)的一端铰接,所述搁脚活动连杆(15)的另外一端与所述搁脚活动摆杆(16)的一端以及所述联动杆(23)的一端铰接,所述搁脚活动摆杆(16)的另外一端与所述搁脚支撑架(2