基于声辐射模态的作动器对称位置的研究的开题报告.docx

基于声辐射模态的作动器对称位置的研究的开题报告
一、选题背景及意义
作动器对称位置是指机械臂、机器人等作动系统中，两个作动器的位置相对称的位置，其优点在于减小了对结构的不均匀负载，使结构更为稳定，提高系统的精度。目前，作动器对称位置的研究主要以机械结构分析为主，而基于声辐射模态的研究较为少见。
声辐射模态是通过分析机械结构在振动时产生的声波的频率和振型来确定结构特征和问题的一种方法。基于声辐射模态的作动器对称位置的研究，可以通过分析机械结构振动时的声波频率和振型，来确定作动器对称位置是否能够减小结构的振动和噪声，从而提高机械结构的稳定性和精度。
二、研究目的
本研究的主要目的是通过对作动器对称位置的声辐射模态分析，研究作动器对称位置对机械结构振动和噪声的影响，探究作动器对称位置的最优选取方法，为机械结构的设计和优化提供参考。
三、研究内容及方法
研究内容：
1.建立机械结构的声辐射模态分析模型；
2.选择不同作动器对称位置进行模拟计算；
3.分析不同作动器对称位置的声辐射模态；
4.比较不同位置下声辐射情况，并确定最优作动器对称位置。
研究方法：
1.基于有限元分析方法建立机械结构的声辐射模态分析模型；
2.选取有代表性的作动器对称位置进行模拟计算；
3.对模拟结果进行分析和比对，对不同位置下的声辐射模态进行对比分析；
4.确定最优作动器对称位置。
四、研究预期结果
1.建立机械结构的声辐射模态分析模型；
2.通过模拟计算分析不同作动器对称位置的声辐射模态；
3.确定最优作动器对称位置，为机械结构的优化设计提供参考。
五、研究难点
1.建立机械结构的声辐射模态分析模型；
2.选取有代表性的作动器对称位置；
3.对模拟结果进行分析和比对，对不同位置下的声辐射模态进行对比分析。
六、进度安排
阶段|完成内容|时间节点
--|--|--
第一阶段|文献调研、建立声辐射模态分析模型|第1-4周
第二阶段|模拟计算、分析结果|第5-8周
第三阶段|确定最优作动器对称位置、整理论文|第9-12周
七、参考文献
1.张国义.基于有限元分析的工程结构声辐射特性研究[D].浙江大学,2008.
2.林启华.汽车底盘系统声辐射特性研究[D].南昌大学,2016.
3.熊宗润,唐士华,熊国华,等.基于有限元分析的结构声辐射研究[J].四川建筑科学研究,2009(01):51-54.