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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107176148A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710390081.4(22)申请日2017.05.27(71)申请人陈志地址236600安徽省阜阳市颍东区向阳办事处陈桥村陈大庄33户(72)发明人陈志(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B60T7/04(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种设有辅助制动装置的汽车(57)摘要本发明公开了一种设有辅助制动装置的汽车,包括主控箱、主制动踏板、副制动踏板、储油罐、步进电机、主油缸和车轮,主制动踏板通过真空助力器连接主油缸,主油缸上安装储油罐,主油缸连接车轮,主控箱安装在副驾驶位的表面,其位置靠近车头前端,副制动踏板安装在主控箱上,主控箱内置电源模块和副制动控制系统,副制动控制系统由压电转换电路、信号调理电路、微处理器和步进电机驱动电路,副制动踏板底端连接有压力传感器,压力传感器通过压电转换电路连接信号调理电路,信号调理电路连接有微处理器,微处理器通过步进电机驱动电路控制步进电机,步进电机通过钢丝拉线与主制动踏板铰接,能有效的减小事故的发生,该辅助制动系统,可靠性好。CN107176148ACN107176148A权利要求书1/1页1.一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于:包括主控箱(1)、主制动踏板(2)、副制动踏板(3)、储油罐(4)、步进电机(5)、主油缸(6)和车轮(7),所述主制动踏板(2)通过真空助力器(8)连接主油缸(6),所述主油缸(6)上安装储油罐(4),所述主油缸(6)连接车轮(7),所述主控箱(1)安装在副驾驶位的表面,其位置靠近车头前端,所述副制动踏板(3)安装在主控箱(1)上,所述主控箱(1)内置电源模块(9)和副制动控制系统(10),所述副制动控制系统(10)由压电转换电路(11)、信号调理电路(12)、微处理器(13)和步进电机驱动电路(14),所述副制动踏板(3)底端连接有压力传感器(22),所述压力传感器(22)通过压电转换电路(11)连接信号调理电路(12),所述信号调理电路(12)连接有微处理器(13),所述微处理器(13)通过步进电机驱动电路(14)控制步进电机(5),所述步进电机(5)通过钢丝拉线(27)与主制动踏板(2)铰接;所述压电转换电路(11)将制动时的脚踏力转换为电压信号,再通过信号调理电路(12)将压力传感器(22)输出的电压信号变换为0~5V的直流信号,并进行阻抗变换,所述微处理器(13)完成压力信号的数字采集与计算处理,然后通过步进电机驱动电路(14)控制步进电机(5)正反转动一定角度。2.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于:所述微处理器(13)采用STC12C5A60S2微控制器,内含8051单片机内核和模拟接口。3.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于:所述主油缸(6)通过油管(16)连接软管(17),所述车轮(7)的高速轴(27)上安装制动蹄(18)、支承座(19)和轮缸(20),所述软管(17)接在轮缸(20)上,所述支承座(19)安装在车轮(7)的高速轴(28)上方,支承座(19)在车轮(7)的高速轴(27)下端,所述制动蹄(18)设有两块,分别安装在车轮(7)的高速轴(27)两侧,并且两块制动蹄(18)一端固定在支承座(19)上,另一端与轮缸(20)相接。4.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于:所述副制动踏板(3)下方通过弹簧(21)与压力传感器(22)相接。5.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于,所述步进电机(5)采用两相混合式步进电机。6.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于,所述步进电机驱动电路(14)采用双极性步进电机驱动芯片L6208为核心,该芯片有2个DMOS全桥,并为每个全桥集成一个关断时间恒定的PWM电流控制器。7.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于,所述主控箱(1)的电源模块(9)是通过汽车点烟器中取直流电源给主控箱(1)供电。8.根据权利要求1所述的一种设有辅助制动装置的汽车,其特征在于,所述电源模块(9)包括电源变压器(23)、整流电路(24)、滤波电路(25)和稳压电路(26),所述电源变压器(23)连接于汽车点烟器中取直流电源,所述电源变压器(23)依次连接整流电路(24)、滤波电路(25)和稳压电路(26),经过稳压电路(26)给主控箱(1)提供12V电压。2CN107176148A说明书1/4页一种设有辅助制动装置的汽车技