蓄电池充放电过程及其放电控制方法ppt课件.ppt

蓄电池充放电过程及其充放电控制方法蓄电池的定义铅酸蓄电池的充放电过程铅酸蓄电池的充电过程铅酸蓄电池放电过程铅酸蓄电池充放电后电解液的变化：
A）从上面可以看出，铅蓄电池放电时,电解液中的硫酸不断减少,水逐渐增多,溶液比重下降.
B）从上面可以看出,铅酸蓄电池充电时,电解液中的硫酸不断增多,水逐渐减少,溶液比重上升.
C）实际工作中,可以根据电解液比重的变化来判断铅酸蓄电池的充电程度。蓄电池的充电控制原理蓄电池自动充放电控制器的构成
蓄电池自动充放电控制器的构成如图所示

由三相全控整流桥电路、触发板、计算机控制板、电流电压传感器及滤波电路构成。三相全控整流桥电路由触发板控制，为蓄电池组提供数百安培充放电流。触发板由计算机控制板控制，为三相全控整流桥电路提供整流或逆变触发脉冲。用电流分流器和电压分压器测得充放电过程电流和电压信号，信号滤波后，被计算机控制板周期采样。以16位单片计算机80C196KB为核心构成的计算机控制板包括键盘、显示电路、微型打印机、12位调节输出电路，80C196KB通过内嵌A/D开启通道采样输入信号，完成分段曲线控制。
三相全控整流桥的输出电流是带有纹波的直流，电流和电压传感器信号经π型滤波器滤波，其输出信号作为混合型模糊PID控制器的输入量，滤波前的信号由计算机采样用于快速保护。滤波器的时间常数取值为工频电压的周期。模糊PID控制器的控制周期取值小于工频电压的周期，过大会造成调节失控。过电流和过电压的抑制与保护措施是由计算机快速封锁触发脉冲完成的。由于电网的波动及周边负荷的变化，在交流电的一个或多个周波内会使充电电流出现跃变。自动充放电控制器的调节功能是使充电电流或电压稳定。电池在深放电后充电，开始阶段电池的内阻较大，随着充电电压的升高，内阻变得非常小，因此使电网中很小的电压波动也会引起充电电流较大的变化。这就要求充电控制器的调节速度要快，不然会引起跳闸，甚至损坏整流电路。在实践中我们比较了多种控制算法，对铅酸蓄电池充放电过程的控制，采用混合型模糊PID控制器较为合适，如图所示。当误差时，应用模糊控制器调节E、EC、U分别是偏差、偏差变化率和控制量的模糊语言变量。系统根据不同的状态使用合适的控制规则。根据现时的精确量e、ec进行模糊化，由模糊控制规则计算出模糊控制变量U，把计算出的模糊控制变量U精确化，加到控制对象上。偏差和偏差变化率为：