三维打印方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107180451A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201610132710.9B33Y10/00(2015.01)(22)申请日2016.03.09(71)申请人北京大学口腔医院地址100081北京市海淀区中关村南大街22号申请人北京实诺泰克科技有限公司南京航空航天大学(72)发明人孙玉春陈科龙戴宁王勇原福松周永胜刘云松杨慧芳宋杨李箐李榕(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人孙宝海(51)Int.Cl.G06T17/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称三维打印方法和装置(57)摘要本发明提出一种三维打印方法和装置，涉及三维打印领域。其中，本发明的三维打印方法包括：根据断层扫描数据获取分层扫描图像；根据分层扫描图像提取待打印物体的边缘轮廓线；根据边缘轮廓线确定待打印物体的分层剖面图像；根据分层剖面图像生成分层打印数据。通过这样的方法，能够提取分层的断层扫描数据中的边缘轮廓线，获取待打印物体的分层剖面图像，确定分层打印数据，无需先根据断层扫描数据生成三维数据，再将三维数据切片生成分层打印数据，提高了分层打印数据生成的效率；由于减少了数据处理流程，降低了数据损失，从而提高了打印数据的精度；无需使用根据断层扫描数据生成三维数据的专用软件，降低了成本。CN107180451ACN107180451A权利要求书1/2页1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：根据断层扫描数据获取分层扫描图像；根据所述分层扫描图像提取待打印物体的边缘轮廓线；根据所述边缘轮廓线确定待打印物体的分层剖面图像；根据所述分层剖面图像生成分层打印数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分层扫描图像提取待打印物体的边缘轮廓线包括：根据预定窗口提取所述分层扫描图像中的预定窗口区域图像；提取所述预定窗口区域图像中的待打印物体的边缘轮廓线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘轮廓线确定待打印物体的分层剖面图像包括：识别并删除所述预定窗口区域图像中的冗余数据和/或孤岛数据，生成优化预定窗口图像；根据所述优化预定窗口图像和所述边缘轮廓线确定待打印物体的分层剖面图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分层剖面图像生成分层打印数据还包括：根据层内和层间所述分层剖面图像优化待打印物体的轮廓，生成优化分层剖面图像；根据所述优化分层剖面图像，按照图像分层顺序创建分层打印数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分层打印数据的单层打印厚度为所述断层扫描数据的扫描层厚。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述分层打印数据，利用三维打印机打印实体。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分层打印数据为分层打印序列数据，所述分层打印序列数据中包括所述待打印物体每层的剖面图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述三维打印机包括数字光处理DLP三维打印机。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分层打印数据为分层打印路径数据；所述分层打印路径数据包括每层的打印路径信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述三维打印机包括：熔融沉积成型FDM三维打印机、光固化立体造型SLA三维打印机、三维印刷3DP三维打印机、选择性激光烧结SLS三维打印机和/或选择性激光熔化成型SLM三维打印机。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断层扫描数据包括电子计算机断层扫描CT数据、磁共振成像MRI数据、正电子发射型计算机断层显像PET数据和/或正电子发射计算机断层显像电子计算机断层扫描PETCT数据；和/或；所述断层扫描数据为医学数字成像和通信Dicom数据包。12.一种三维打印装置，其特征在于，包括：2CN107180451A权利要求书2/2页扫描图像获取模块，用于根据断层扫描数据获取分层扫描图像；边缘轮廓线提取模块，用于根据所述分层扫描图像提取待打印物体的边缘轮廓线；打印图像提取模块，用于根据所述边缘轮廓线确定待打印物体的分层剖面图像；打印数据生成模块，用于根据所述分层剖面图像生成分层打印数据。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述边缘轮廓线提取模块包括：区域提取单元，用于根据预定窗口提取所述分层扫描图像中的预定窗口区域图像；轮廓线提取单元，用于提取所述预定窗口区域图像中的待打印物体的边缘轮廓线。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述打印图像提取模块包括：数据优化单元，用于识别并删除所述预定窗口区域图像中的冗余数据和/或孤岛数据，生成优化预定窗口图像；分层剖面图像确定单元，用于根据所述优化预定窗口图像