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直流马达原理基本特性1.导体发生的力(马达原理)2.导体发生的电压(同时代原理)3.由于通电(转流)发生的力:1相3.由于通电(转流)发生的力:2相直流马达的基本特性基本特性速度控制设计的考虑方法磁通量变化导体数变化导体寸法变化