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直流调速的资料.ppt

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直流电机及调速系统电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构直流电机的基本方程_1直流电机的基本方程_1直流电机的基本方程_1直流电机的基本方程_2直流电机的调速原理直流电机的基本特性_1直流伺服电机的基本特性_2电机调速基本概念电机调速基本概念电机调速基本概念直流电机的基本特性_1直流电机的控制方法 机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度．求调速系统调速稳定．能迅速消除扰动(主要是负载和电枢电压波动)而引起的转速波动。要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。 直流电机调速系统 开环调速系统 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（半闭环） 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 直流电机调速系统 速度负反馈闭环调速系统（闭环） 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环控制系统的结构 位置—速度双闭环控制系统的结构 设计条件 最大纵向进给力 工作台质量 工件等质量 定位精度 导轨形式及材料 解决问题的方法 通过数学建模来分析整个系统的问题 数学建模来分析整个系统的问题 数学模型应解决什么问题 数学模型如何来实现互联 数学建模来分析整个系统的问题 数学模型应解决什么问题 数学模型如何来实现互联 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 直流伺服电机控制系统 速度负反馈闭环调速系统的结构 通过以上的实例，同学应掌握如下内容 电机调速系统结构的一般形式和工作原理 电机调速系统中速度闭环和位置闭环的区别 电机调速系统系统中速度指令的形式 电机调速系统系统中的位置控制实现原理直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例