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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107186321A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710437095.7(22)申请日2017.06.12(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人王振民谢芳祥韩雷刚(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人梁莹(51)Int.Cl.B23K9/133(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称水下焊接局部密封潜水送丝装置(57)摘要水下焊接局部密封潜水送丝装置,包括送丝机箱、密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构、焊丝盘机构、压丝手柄机构,齿轮传动机构安装于送丝机箱的底板上,固定于送丝机箱内且具有防水功能的密封电机的输出端安装有减速传动机构,减速传动机构和齿轮传动机构相连,用于对焊丝施加压力的压丝手柄机构安装于齿轮传动机构上,由焊丝盘机构输送过来的焊丝从齿轮传动机构和压丝手柄机构之间穿过、压紧并被齿轮传动机构输送至送丝机箱的焊枪接口。本发明具有体积小、重量轻、重新封箱时无需再次密封处理等优点,属于水下焊接技术领域。CN107186321ACN107186321A权利要求书1/1页1.水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:包括送丝机箱、密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构、焊丝盘机构、压丝手柄机构,齿轮传动机构安装于送丝机箱的底板上,固定于送丝机箱内且具有防水功能的密封电机的输出端安装有减速传动机构,减速传动机构和齿轮传动机构相连,安装后的压丝手柄机构和齿轮传动机构之间形成供焊丝通过的压力通道,由焊丝盘机构输送过来的焊丝从压力通道穿过、压紧并被齿轮传动机构输送至送丝机箱的焊枪接口。2.如权利要求1所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:密封电机包括电机机箱、定子、转子、后盖、前盖,后盖安装于电机机箱底部,前盖通过静密封圈密封安装于电机机箱开口端,定子固定于电机机箱内,在定子内部转动的转子位于定子内且转子一端安装于后盖,转子另一端伸出前盖并通过动密封圈密封安装于前盖。3.如权利要求1或2所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:减速传动机构包括减速机箱、蜗轮、蜗杆,蜗轮、蜗杆均在减速机箱内,蜗杆和密封电机的输出端相接,蜗轮和蜗杆相啮合,蜗轮的输出轴伸出减速机箱且和齿轮传动机构相连。4.如权利要求3所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:齿轮传动机构包括齿轮箱和齿轮箱内的主动轮、从动轮组,主动轮安装于蜗轮的输出轴上和齿轮传动机构相连的一端,由主动轮带动的从动轮组和主动轮相啮合。5.如权利要求4所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:从动轮组包括两个从动轮,从动轮一端设有和主动轮相啮合的轮齿,从动轮另一端设有供焊丝通过的环状凹槽。6.如权利要求4所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:送丝机箱、电机机箱、减速机箱、齿轮箱均采用钛合金制成。7.如权利要求5所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:压丝手柄机构包括压丝手柄和两个压丝轮组,压丝轮组包括压丝轮和压丝轮安装板,压丝轮固定于压丝轮安装板上,压丝轮安装板一端安装在送丝机箱上,两个压丝轮分别置于两个从动轮的环状凹槽中,压丝手柄安装在两个压丝轮安装板中间从而将压丝轮组压紧于从动轮组。8.如权利要求4所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:还包括焊丝导向机构,焊丝导向机构为一圆柱体,圆柱体中心开设和焊丝直径相匹配的通孔,焊丝导向机构位于焊丝盘机构和齿轮传动机构之间且安装在齿轮箱的外侧。9.如权利要求1所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:焊丝盘机构包括焊丝盘、焊丝盘轴、压紧螺母、压紧弹簧、压紧套筒,焊丝盘轴一端固定在送丝机箱内壁,焊丝盘通过中间的通孔安装在焊丝盘轴上,焊丝盘轴另一端用压紧弹簧、压紧套筒和压紧螺母压紧。10.如权利要求1所述的水下焊接局部密封潜水送丝装置,其特征在于:送丝机箱上开设钢化玻璃制成的透视窗,在透视窗两侧安装手提饵。2CN107186321A说明书1/4页水下焊接局部密封潜水送丝装置技术领域[0001]本发明属于水下焊接技术领域,尤其涉及一种在极端复杂水下环境中工作的水下焊接局部密封潜水送丝装置。背景技术[0002]随着国民经济及海洋技术的高速发展,大量的海洋工程需要建设和维护,且海洋工程不断地向深海推进,因此,对水下焊接需求迫切。水下焊接作为海洋工程建设和改造的关键技术,越来越被重视,学者和科研机构将水下焊接技术作为课题研究,并且由于水下环境的复杂性和不确定性,目前尚无完整的水下机器人焊接系统应用于水下工程焊接,因此水下焊接的应用需求越来越迫切。而焊接潜水送丝装置作为水下焊接的关键装备之一,潜水送丝装置