一种餐厅运餐车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107186727A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710451889.9(22)申请日2017.06.15(71)申请人东北大学地址110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人王新刚吴华徐腾凯王伟祥李晓博贺利娟任连新(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人王程远(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A47G23/08(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种餐厅运餐车(57)摘要本新型公开一种餐厅运餐车，包括行走车架和设置于车架上的餐盘抬升组件，所述行走车架包括一个内有中空结构的车体外壳，所述餐盘抬升组件包括设置于车体外壳中空结构左右两侧的同步带传动结构、该同步带传动结构由固定于车架底部的同步带动力系统传动连接，该两个同步带传动结构的同步带外侧设置有同步凸起；该同步带凸起上放置餐盘。本发明的餐厅运餐车，在现有的送餐车的外形基础上进行了模块化设计，包括机器人模块、餐盘抬升模块、车轮平衡模块，以此来提高送餐效率，节省人力，为顾客提供更为人性化、智能化、便捷化的服务，且餐车体积外观适宜，适合现有的餐厅的环境，不会对餐厅和顾客造成不利影响。CN107186727ACN107186727A权利要求书1/1页1.一种餐厅运餐车，其特征在于：包括行走车架和设置于车架上的餐盘抬升组件，所述行走车架包括一个内有中空结构的车体外壳，所述餐盘抬升组件包括设置于车体外壳中空结构左右两侧的同步带传动结构、该同步带传动结构由固定于车架底部的同步带动力系统传动连接，该两个同步带传动结构的同步带外侧设置有同步凸起；该同步带凸起上放置餐盘。2.根据权利要求1所述的餐厅运餐车，其特征在于：所述同步凸起设置有凹槽。3.根据权利要求1或2所述的餐厅运餐车，其特征在于：同步带传动结构包括设置于车体外壳前后侧壁上的同步带支架，两个对称设置的同步带支架间设置有同步轴，该同步轴沿前后方向设置，上下分布，其上设有同步带轮，同步带绕设在同步带轮上。4.根据权利要求3所述的餐厅运餐车，其特征在于：所述同步带动力系统包括固定于车架上的驱动电机、通过齿轮轴支撑架设置于车架上的齿轮轴，该齿轮轴有两个，分布于同步带传动结构两侧，所述驱动电机与齿轮轴之间通过过渡轴传动连接，齿轮轴与同步带轮通过同步带轮锥齿轮传动连接，齿轮轴与过渡轴之间通过锥齿轮组传动连接，过渡轴与驱动电机之间通过减速的直齿轮组传动连接。5.根据权利要求1或2所述的餐厅运餐车，其特征在于：所述车体外壳在左右两侧设置有车体侧门。6.根据权利要求1或2所述的餐厅运餐车，其特征在于：所述车体外壳的周部设置有若干个红外探头，该红外探头为六个；所述车体外壳的前侧设置有指示灯。7.根据权利要求1或2所述的餐厅运餐车，其特征在于：本发明的餐厅运餐车还包括设置于车体外壳后侧的机器人组件，所述机器人组件包括机器人脚部、机器人腿部丝杠、机器人下身、机器人上身、机器人上臂、机器人小臂、机器人手部，所述机器人脚部固定在车体外壳中空结构的底板上，所述机器人下身通过机器人腿部丝杠活动设置在机器人脚部上，所述机器人上身通过旋转齿轮组与机器人下身活动连接，所述机器人手部与机器人小臂、机器人小臂与机器人上臂、机器人上臂与机器人上身之间通过关节齿轮对活动连接。8.根据权利要求7所述的餐厅运餐车，其特征在于：所述机器人手部具有一个机器人手部上夹板和一个机器人手部下夹板。9.根据权利要求7所述的餐厅运餐车，其特征在于：所述机器人还包括一个机器人头部，该机器人头部设置有摄像头。10.根据权利要求1或2所述的餐厅运餐车，其特征在于：本发明的餐厅运餐车还包括一个车轮平衡组件；所述车轮平衡组件包括车轮减震组件、车轮驱动转向组件；所述车轮减震组件包括减震车轮、减震器、减震弹簧、车轮架；减震器与减震弹簧衔接，减震车轮通过轴与减震器连接，减震器与车轮架固定连接，该车轮架通过圆柱销连接在车体外壳的底板下；所述车轮驱动转向组件包括转向轮平行杆、转向节、转向车轮、万向联轴器、驱动齿轮组；所述转向轮平行杆通达销钉将两个转向节铰接成一体，转向车轮通过车轮轴连接在转向节上，两个转向节间设置有驱动轴，该驱动轴由驱动齿轮组传动连接，该驱动轴与车轮轴之间通过万向联轴器传动连接。2CN107186727A说明书1/7页一种餐厅运餐车技术领域[0001]本发明涉及餐厅使用设备技术领域，具体地说涉及一种餐厅运餐车。背景技术[0002]现有的餐厅运餐车主要为手推式送餐车和送餐机器人。[0003]手推式送餐车的缺点：1、需要人工上菜送餐，浪费了人力，同时由于上菜的人员过多，容易造成餐厅混乱；2、现有的手推式送餐车