地磁匹配组合导航系统技术研究的开题报告.docx

INS/地磁匹配组合导航系统技术研究的开题报告
一、研究背景
随着现代科技的发展，GPS导航系统已经成为了人们日常生活中十分重要的一部分。然而，GPS系统本身也存在着失灵的风险，例如在严重天气情况下，信号接收会受到影响；在无法接收有效信号的情况下，无法进行定位导航。这对特定行业（如军事、航空等）的应用来说，是一个严重的问题。
为了解决这一问题，人们提出了一种新的导航技术——INS/地磁匹配组合导航系统。该系统的原理是利用惯性传感器和地磁传感器结合，实现航向、位置和速度等信息的实时测量，从而达到导航的目的。这种技术不仅可以绕过GPS系统的限制，而且可以适用于特定环境下的导航。
二、研究意义
INS/地磁匹配组合导航系统技术的研究对于航空、军事、海洋等领域的应用非常重要。例如，在军事应用中，GPS系统可能会被对手干扰或者抗拒，因此使用这种系统可以增加作战的实效性；在航空和海洋领域中，由于天气等因素的影响，导航发生故障也是常有的事情，使用这种系统可以有效地降低出现问题的风险，提高安全性。
三、研究内容和方法
1.研究内容
本研究将会探索INS/地磁匹配组合导航系统的原理、方法和应用，主要包括以下内容：
（1）INS/地磁匹配组合导航系统的理论模型建立与计算方法研究；
（2）INS/地磁匹配组合导航系统中地磁传感器的校准方法研究；
（3）INS/地磁匹配组合导航系统在不同场景（如室内、城市、海洋等）下的测试验证和性能分析；
2.研究方法
本研究主要采用以下方法进行：
（1）文献调研和理论分析，对INS/地磁匹配组合导航系统的原理、方法进行详细的研究；
（2）数学建模和仿真分析，根据理论分析结果，建立INS/地磁匹配组合导航系统的理论模型，并运用数学工具进行仿真分析；
（3）实验验证和性能分析，通过实验仪器和测试装置，对INS/地磁匹配组合导航系统进行实验验证，并进行性能分析。
四、预期结果
通过本研究，预期可以得到以下结果：
（1）建立INS/地磁匹配组合导航系统的理论模型，深入探究该系统的原理和应用；
（2）研究INS/地磁匹配组合导航系统中地磁传感器的校准方法，提高系统的精度和可靠性；
（3）实验验证INS/地磁匹配组合导航系统在不同场景下的性能表现，为该技术的实际应用提供参考。
五、研究实施计划
本研究计划总用时为12个月，按如下实施计划进行：
第1-2个月：文献调研和理论分析，对INS/地磁匹配组合导航系统的原理、方法进行详细的研究；
第3-6个月：数学建模和仿真分析，根据理论分析结果，建立INS/地磁匹配组合导航系统的理论模型，并进行数学仿真分析；
第7-10个月：实验验证和性能分析，通过实验仪器和测试装置，对INS/地磁匹配组合导航系统进行实验验证，并进行性能分析；
第11-12个月：结果总结和论文撰写，对研究结果进行总结归纳并完成相关论文的撰写。
六、研究设备和经费预算
本研究所需要的主要设备包括：惯性传感器、地磁传感器、数学软件、测试装置等；预算总经费为100万元，其中设备费60万元，人员费用35万元，差旅费和实验材料费5万元。