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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107199485A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710524965.4(22)申请日2017.06.30(71)申请人马鞍山俊强精密机械设备有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区银杏大道717号30-201(72)发明人邓兵张祥想(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人蒋海军(51)Int.Cl.B24B3/36(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/00(2006.01)B24B47/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称一种研磨机(57)摘要本发明公开了一种研磨机,属于机床设备领域。它包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件、自动取放料装置和机械手部分;自动取放料装置包括上料机构、下料机构、布料机构和集料组件;上料机构用于抓取刀片,并将刀片放置到布料机构上;布料机构用于接收上料机构的刀片,并调整工刀片位置,及接收成品刀片;下料机构用于将成品刀片从布料机构上取下;集料组件用于接收下料机构取下的成品刀片,并完成收集;机械手部分用于将布料机构上的待加工刀片送至砂轮主轴组件进行研磨,以及将成品刀片送回布料机构上。本发明集刀片的自动抓取和研磨于一体,整个过程完全自动化完成,提高了刀片刀刃磨削质量和效率。CN107199485ACN107199485A权利要求书1/2页1.一种研磨机,包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件(11),其特征在于:还包括自动取放料装置和机械手部分(7);所述自动取放料装置包括上料机构(2)、下料机构(3)、布料机构(4)和集料组件(5);所述上料机构(2)用于抓取待加工刀片,并将待加工刀片放置到布料机构(4)上;所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工刀片,并调整待加工刀片的位置,以及接收加工后的成品刀片;所述的下料机构(3)用于将成品刀片从布料机构(4)上取下;所述的集料组件(5)用于接收下料机构(3)取下的成品刀片,并完成成品刀片的收集;所述机械手部分(7)用于将布料机构(4)上的待加工刀片送至砂轮主轴组件(11)进行研磨,以及将研磨后的成品刀片送回布料机构(4)上。2.根据权利要求1所述的一种研磨机,其特征在于:还包括X轴移动组件(9)、Y轴移动组件(8)和Z轴移动组件(10);所述的Z轴移动组件(10)用于驱动机械手部分(7)沿Z轴移动,X轴移动组件(9)用于驱动Z轴移动组件(10)沿X轴移动,Y轴移动组件(8)用于驱动X轴移动组件(9)沿Y轴移动。3.根据权利要求1或2所述的一种研磨机,其特征在于:所述的上料机构(2)包括第一驱动缸(201)、导气管(205)和第二驱动缸(207);所述第一驱动缸(201)通过第一直线导轨副(202)滑动设置,第二驱动缸(207)可驱动第一驱动缸(201)在第一直线导轨副(202)上沿Y轴移动;所述导气管(205)的上端连接第一驱动缸(201),下端安装有吸盘(206),第一驱动缸(201)可驱动导气管(205)沿Z轴移动。4.根据权利要求3所述的一种研磨机,其特征在于:所述的第一驱动缸(201)连接有连接板(204),连接板(204)上安装有固定块(203),导气管(205)的上端穿过固定块(203)后通过螺母固定;所述固定块(203)内设置有弹簧,弹簧套在导气管(205)上。5.根据权利要求3所述的一种研磨机,其特征在于:所述的布料机构(4)包括第四驱动缸(401)、第五驱动缸(402)和承料板(403);所述第四驱动缸(401)连接承料板(403),它可驱动承料板(403)沿X轴方向移动;所述第五驱动缸(402)安装在承料板(403)上,它用于推动放置在承料板(403)上的工件沿X轴移动,以调整工件放置位置。6.根据权利要求5所述的一种研磨机,其特征在于:所述的下料机构(3)包括回转气缸(303)、夹持头(304)和第三驱动缸(305);所述回转气缸(303)通过第二直线导轨副(302)可移动设置,第三驱动缸(305)可驱动回转气缸(303)沿Y轴移动;所述夹持头(304)与回转气缸(303)连接,回转气缸(303)可驱动夹持头(304)绕Y轴旋转。7.根据权利要求6所述的一种研磨机,其特征在于:所述的第一驱动缸(201)和第五驱动缸(402)均为TCM型气缸,第二驱动缸(207)为CDM型气缸,第三驱动缸(305)为MA型气缸,第四驱动缸(401)为MGPM型气缸,回转气缸(303)为HRQ型回转气缸,夹持头(304)为HFY型气动手指。8.根据权利要求6或7所述的一种研磨机,其特征在于:所述的集料组件(5)包括集料盒(5