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非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟控制的开题报告
一、研究背景
时滞系统在现代工程控制领域中广泛应用，因此，时滞系统的自适应控制一直是控制理论研究的热点问题之一。然而，由于时滞系统存在着非线性、复杂等问题，传统的自适应控制方法在针对这些问题时面临一定的挑战和困难。另外，在实际情况中，如汽车、飞机等机械系统，其非线性特性十分明显，所以纯反馈控制对这种非线性机械系统的控制效果很难得到验证。针对这个问题，近几年来，模糊控制方法获得了广泛应用，在非线性控制理论研究中获得了重要的成果，因此，将模糊控制的理论与时滞系统的自适应控制相结合，成为了目前研究的热点问题。
二、研究现状与不足
随着自适应控制理论的发展，人们已经提出了很多的自适应跟踪控制方法，如模型参考自适应控制、自适应滑模控制等。然而，这些方法均是针对线性系统的自适应控制，对于非线性系统控制效果不佳。近年来，研究人员提出了一种基于模糊理论的自适应跟踪控制，该控制方法在非线性系统控制中表现出了较好的效果。
然而，在实际应用中，时滞系统的控制是非常重要的，而在时滞系统的控制中，时滞对系统的控制造成了很大的影响。本文将重点研究非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟控制方法，研究该控制方法的可行性和实用性，重点考虑时滞对非线性系统控制的影响。
三、研究内容和目标
本文将主要研究基于模糊理论的自适应跟踪控制方法，并将该方法应用于非线性纯反馈时滞系统的控制中。具体来讲，本文将完成以下内容：
1.分析非线性纯反馈时滞系统的特点，建立数学模型。
2.研究非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟控制算法，提出模糊控制器。
3.分析自适应控制算法的稳定性，给出理论证明。
4.在数值模拟中验证所提出自适应模糊跟控制方法的有效性。评估控制算法的性能和可行性。
五、研究方法和步骤
本文将采用以下研究方法和步骤：
1.系统性分析非线性纯反馈时滞系统的特点，建立数学模型。
2.在建立好的数学模型的基础上，分析系统的自适应模糊跟控制，提出相关的控制算法。
3.根据提出的自适应模糊跟控制算法，进行稳定性分析，并给出理论证明。
4.在数值模拟中，通过matlab进行模拟实验，验证所提出的自适应模糊跟控制方法的有效性。
五、预期成果与意义
通过本文的研究，将最终实现以下预期成果：
1.剖析时滞系统的控制问题，重点考虑非线性纯反馈时滞系统的特点；
2.提出基于模糊理论的自适应跟踪控制方法，研究该方法在非线性系统中的表现；
3.研究所提出控制方法的稳定性，给出理论证明；
4.通过数值模拟实验，验证所提出的自适应模糊跟控制方法的有效性；
5.在工程实际中，将所提出的控制方法应用于机械系统的控制领域，完善该技术的应用，为实际工程控制系统的控制提供参考；
6.丰富控制理论的研究方法，为控制理论的应用提供新的思路和途径，拓展控制理论的研究领域。