不锈钢管自动弯管机及其折弯方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107199262A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201710663577.4(22)申请日2017.08.06(71)申请人湖南匡楚科技有限公司地址410205湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦401(72)发明人肖坤坚(51)Int.Cl.B21D7/16(2006.01)B21D43/13(2006.01)B21D45/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图14页(54)发明名称不锈钢管自动弯管机及其折弯方法(57)摘要本发明涉及一种不锈钢管自动弯管机及其折弯方法，包括底座、安装于底座上的折弯架、固定于折弯架上端的折弯头组件、可于所述折弯架上竖向滑动的折弯座及用于驱动所述折弯座的折弯驱动装置，所述折弯头组件包括固定于折弯架上端的折弯头固定座及固定于折弯头固定座下方的折弯头，所述折弯头的下端具有钢管的折弯槽；所述折弯座包括通过两侧的竖向导向轮滑动安装于折弯架上的V型折弯固定座，所述V型折弯固定座上具有多根折弯顶靠杆；所述底座上还安装有钢管供送装置、弯管取出装置及弯管输出装置。本发明具有折弯精度高、折弯稳定性高、折弯效率高及劳动强度低的优点。CN107199262ACN107199262A权利要求书1/2页1.一种不锈钢管自动弯管机，包括底座(1)、安装于底座(1)上的折弯架(5)、固定于折弯架(5)上端的折弯头组件(7)、可于所述折弯架(5)上竖向滑动的折弯座(6)及用于驱动所述折弯座(6)的折弯驱动装置，所述折弯头组件(7)包括固定于折弯架(5)上端的折弯头固定座(71)及固定于折弯头固定座(71)下方的折弯头(72)，所述折弯头(72)的下端具有钢管的折弯槽(721)；所述折弯座(6)包括通过两侧的竖向导向轮(61)滑动安装于折弯架(5)上的V型折弯固定座(62)，所述V型折弯固定座(62)上具有多根折弯顶靠杆(63)；其特征在于：所述折弯驱动装置包括水平安装于底座上的活塞缸驱动组件(3)及连接于活塞缸驱动组件(3)的输出端与所述V型折弯固定座(62)之间的连杆组件(4)；所述活塞缸驱动组件(3)包括固定于活塞缸套(31)中的活塞缸(32)，所述活塞缸套(31)通过可调节座(33)安装于底座(1)上，所述活塞缸(32)的活塞杆连接有水平导向座(34)，所述水平导向座(34)通过四周的导向轮(35)与活塞缸套(31)滑动连接，所述水平导向座(34)的端部与所述连杆组件(4)铰接；所述折弯头(72)的一侧安装有钢管支撑气缸(73)，所述钢管支撑气缸(73)的活塞缸端部安装有钢管支撑杆(74)；所述底座(1)上还安装有钢管供送装置(2)、弯管取出装置(8)及弯管输出装置(9)；所述钢管供送装置(2)包括具有供送槽(210)的供送台(21)、用于将钢管从所述供送台(21)的出料端向折弯座(6)推送的钢管供送驱动装置(22)；所述弯管取出装置(8)包括通过弯管取出座(81)固定于底座(1)上的水平纵向驱动气缸(82)、固定于水平纵向驱动气缸(82)的活塞杆端部的竖向气缸固定座(83)、与所述竖向气缸固定座(83)固连的竖向驱动气缸(84)、安装于所述竖向驱动气缸(84)活塞杆端部的横向气缸固定座(85)、通过铰轴(86)与所述横向气缸固定座(85)铰接的水平横向驱动气缸(87)及安装于水平横向驱动气缸(87)的活塞杆端部的钢管承托架(88)，所述弯管取出装置(8)还包括驱动所述水平横向驱动气缸(87)相对所述横向气缸固定座(85)转动的转动放料驱动气缸(89)；所述弯管输出装置(9)包括安装于所述弯管取出装置(8)一侧的倾斜导向架(91)、安装于所述倾斜导向架(91)下端的皮带导槽装置(92)。2.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机，其特征在于：所述连杆组件(4)包括T型连接座(41)、铰接于所述T型连接座(41)上的三根连杆，分别为底连杆(42)、顶连杆(43)及侧连杆(44)，所述底连杆(42)与连杆座(45)铰接，连杆座(45)固定于底座(1)上，顶连杆(43)与折弯座(6)的下端铰接，所述侧连杆(44)与水平导向座(34)的端部铰接。3.根据权利要求1所述的不锈钢管自动弯管机，其特征在于：所述可调节座(33)包括通过燕尾槽结构相配合的固定座(331)及滑动座(332)，所述滑动座(332)通过丝杠螺母组件(333)于所述固定座(331)上滑动，所述丝杠螺母组件的丝杠端部安装有手轮(334)，所述手轮(334)上设有指示滑动座(332)移动距离的刻度；所述滑动座(332)上固定有用于安装活塞缸套(31)的固定槽(335)。4.根据权利要求1所述的不锈