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基于PC104工控机的切割机数控系统研制的开题报告
1.项目背景
随着数字化、网络化的快速发展，数控技术在制造业中的应用越来越广泛。切割机数控系统是数控技术的重要应用之一，在金属加工、木材加工、玻璃加工等领域具有广泛的应用。PC104工控机作为一种小型化、高可靠性的工业计算机，具有占用空间小、低功耗、兼容性强等优点，逐渐替代传统的桌面计算机成为切割机数控系统的理想控制设备。
2.项目目标
本项目旨在基于PC104工控机研制一套切割机数控系统，实现对切割机的精确控制和高效运行，提高加工效率和质量。
3.项目内容
本项目主要包括以下内容：
（1）PC104工控机硬件选型和搭建；
（2）系统软件开发，包括操作系统选型、驱动程序开发、数控软件设计等；
（3）切割机运动控制算法研究和实现，包括直线插补、圆弧插补等；
（4）系统功能测试和性能评估。
4.技术路线
（1）硬件选型：选择符合工业环境要求、性能稳定的PC104工控机作为控制器；
（2）软件开发：选择嵌入式Linux作为操作系统，基于C/C++语言开发驱动程序和数控软件；
（3）运动控制算法：采用Pulse-Dir模式对步进电机进行控制，实现直线插补和圆弧插补等运动控制算法；
（4）系统测试：对系统进行功能测试、性能评估，并对软硬件进行优化和改进。
5.项目意义
本项目的研究成果将在生产制造领域发挥巨大作用。应用于切割机数控系统，将实现自动化生产，提高生产效率和质量。同时，本项目研发过程中涉及到的硬件选型、软件开发、运动控制算法等技术，也具有推广和应用的价值。
6.预期成果
（1）PC104工控机的硬件搭建和测试；
（2）基于Linux系统的数控软件开发；
（3）运动控制算法的研究和实现；
（4）切割机数控系统的功能测试和性能评估；
（5）项目论文和实验报告的撰写与提交。
7.进度计划
本项目计划总用时为6个月，预计下发工作半年后完成。进度计划如下：
第一周-第二周：项目调研、前期准备；
第三周-第四周：PC104工控机硬件选型和搭建；
第五周-第六周：操作系统选型和驱动开发；
第七周-第八周：数控软件设计和开发；
第九周-第十周：运动控制算法的研究和实现；
第十一周-第十二周：系统测试和调试；
第十三周-第十四周：系统性能评估；
第十五周-第十六周：项目总结与撰写论文。