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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107215669A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710589861.1(22)申请日2017.07.19(71)申请人江西迪迪工业智能设备有限公司地址341600江西省赣州市信丰县工业园区诚信大道25号(72)发明人曹利达董大鑫邓裕侦(74)专利代理机构南昌赣专知识产权代理有限公司36129代理人刘锦霞文珊(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G45/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种刮料装置及方法(57)摘要本发明公开了一种刮料装置及方法,包括有物料、支架、刮料机构、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器,旋转机构包括有第一固定块、动力装置、凸轮分割器、转盘和若干个料盒,料盒设置在转盘上,料盒包括有物料槽,物料位于物料槽内,料盒底部设置有底板,底板上设置有通孔,刮料机构设置在料盒顶部,刮料机构包括有螺纹刮料部,螺纹刮料部位于物料槽边缘,螺纹刮料部和物料相互配合,顶料机构包括有升降装置、活动块、顶料杆和第一导向块;本发明在料盒顶部设置有刮料机构,刮料机构包括有螺纹刮料部,可将多余的物料刮下,避免取料时一下取出多个物料,造成产品的返工甚至报废,提高了生产效率。CN107215669ACN107215669A权利要求书1/2页1.一种刮料装置,其特征在于:包括有物料、支架、刮料机构(20)、旋转机构、顶料机构、取料校正机构和控制器,所述旋转机构和顶料机构均设置在支架上,所述刮料机构(20)设置在旋转机构上,所述取料校正机构和旋转机构相互配合;所述旋转机构包括有第一固定块(4)、动力装置(5)、凸轮分割器(6)、转盘(7)和若干个料盒(3),所述第一固定块(4)和支架连接,所述动力装置(5)和凸轮分割器(6)均设置在第一固定块(4)上,所述动力装置(5)和凸轮分割器(6)的输入轴连接,所述转盘(7)和凸轮分割器(6)的输出轴连接;所述料盒(3)设置在转盘(7)上,所述料盒(3)包括有物料槽(8),所述物料位于物料槽(8)内,所述料盒(3)侧壁上设置有通槽(9),所述料盒底部设置有底板(10),所述底板(10)上设置有通孔(11),所述通槽(9)和通孔(11)均与物料槽(8)相连通;所述刮料机构(20)设置在料盒(3)顶部,所述刮料机构(20)包括有螺纹刮料部,所述螺纹刮料部位于物料槽(8)边缘,所述螺纹刮料部和物料相互配合;所述顶料机构包括有升降装置(12)、活动块(13)、顶料杆(14)和第一导向块(15),所述升降装置(12)和第一导向块(15)均与支架连接,所述升降装置(12)包括有升降台(16),所述活动块(13)设置在升降台(16)上,所述第一导向块(15)位于活动块(13)和底板(10)之间,所述顶料杆(14)一端与活动块(13)连接,所述顶料杆(14)另一端贯穿第一导向块(15)后与料盒(3)相互配合;所述动力装置(5)和升降装置(12)均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种刮料装置,其特征在于:所述刮料机构(20)为机米螺丝,所述料盒(3)顶部设置有螺纹孔,所述机米螺丝通过螺纹孔与料盒(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种刮料装置,其特征在于:所述机米螺丝的长度为5-10cm。4.根据权利要求1或2所述的一种刮料装置,其特征在于:所述物料槽(8)内设置有顶料块(21),所述顶料块(21)底部设置有凹槽(22),所述凹槽(22)和顶料杆(14)相互配合。5.根据权利要求1所述的一种刮料装置,其特征在于:所述取料校正机构包括有基座(2)、取料机构和校正机构,所述取料机构和校正机构均设置在基座(2)上,所述取料机构包括有第二固定块(25)、横向驱动气缸(26)、滑块(27)、纵向驱动气缸(28)、第二活动块(29)和若干个吸嘴(1),所述第二固定块(25)和基座(2)连接,所述第二固定块(25)上设置有滑轨,所述横向驱动气缸(26)设置在第二固定块(25)上,所述滑块(27)设置在滑轨上并与横向驱动气缸(26)的活塞杆连接,所述纵向驱动气缸(28)设置在滑块(27)上,所述第二活动块(29)和纵向驱动气缸(28)的活塞杆连接,所述吸嘴(1)设置在第二活动块(29)上。6.根据权利要求5所述的一种刮料装置,其特征在于:所述校正机构包括有气动卡盘(17)和若干个校正块(18),所述气动卡盘(17)设置在基座(2)上,所述气动卡盘(17)和控制器电性连接,所述校正块(18)和气动卡盘(17)的卡爪连接,所述校正块(18)包括有校正凹槽(23),所述校正凹槽(23)和物料相互配合。7.根据权利要求6所述的一种刮料装置,其特征在于:所述校正凹槽(2