两轮循迹智能车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107219848A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710185358.X(22)申请日2017.03.25(71)申请人南宁市广千信息技术有限公司地址530000广西壮族自治区南宁市青秀区桃源路59号13栋1单元1层1号房(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称两轮循迹智能车(57)摘要本发明提供了一种两轮循迹智能车，包括CMOS图像获取模块、姿态调整模块、电机驱动装置、速度反馈模块、辅助调试装置、微控制器和电源；微控制器对车体的姿态进行信息采集并转换，同时进行CMOS图像获取模块获取的图像传输以提供微控制器的道路识别和决策；通过姿态调整模块开启电机驱动装置驱动电机，实现智能车的姿态保持和转向；速度反馈模块则将当前速度反馈给微控制器实现速度闭环，使得智能车平稳进行。CN107219848ACN107219848A权利要求书1/1页1.两轮循迹智能车，其特征在于，包括CMOS图像获取模块、姿态调整模块、电机驱动装置、速度反馈模块、辅助调试装置、微控制器和电源；微控制器对车体的姿态进行信息采集并转换，同时进行CMOS图像获取模块获取的图像传输以提供微控制器的道路识别和决策；通过姿态调整模块开启电机驱动装置驱动电机，实现智能车的姿态保持和转向；速度反馈模块则将当前速度反馈给微控制器实现速度闭环，使得智能车平稳进行。2CN107219848A说明书1/2页两轮循迹智能车技术领域[0001]本发明涉及一种两轮循迹智能车。背景技术[0002]随着汽车电子技术的迅猛发展，汽车逐渐走向智能化，具有自动识别道路信息、自动变速、自动驾驶等基本功能。在四轮汽车已经普及的情况下，出现了前所未见的赞新交通工具Segway，即两轮平衡车。在国外，它已经被广泛应用在机场、会议展览中心、高档社区和应用场馆等。[0003]智能车占地面积小，行动灵活方便，并可通过CMOS摄像头获取周边丰富信息来进行自主循迹。对于交通安全、道路交通效率有较大的提高，在当今的发展趋势中具有极强的应用价值和商业价值。发明内容[0004]本发明的目的是解决上述问题，提供了一种两轮循迹智能车。[0005]本发明的目的通过以下方式来实现：两轮循迹智能车，包括CMOS图像获取模块、姿态调整模块、电机驱动装置、速度反馈模块、辅助调试装置、微控制器和电源；微控制器对车体的姿态进行信息采集并转换，同时进行CMOS图像获取模块获取的图像传输以提供微控制器的道路识别和决策；通过姿态调整模块开启电机驱动装置驱动电机，实现智能车的姿态保持和转向；速度反馈模块则将当前速度反馈给微控制器实现速度闭环，使得智能车平稳进行。[0006]本发明的有益效果是：本发明采用CMOS摄像头，并选用高性能测速模块，保证硬件系统的稳定与可靠，最终实现智能车快速平稳运行。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0008]现在结合附图做进一步详细的说明。[0009]如图1所示，两轮循迹智能车，包括CMOS图像获取模块1、姿态调整模块2、电机驱动装置3、速度反馈模块4、辅助调试装置5、微控制器6和电源7；微控制器6对车体的姿态进行信息采集并转换，同时进行CMOS图像获取模块1获取的图像传输以提供微控制器6的道路识别和决策；通过姿态调整模块2开启电机驱动装置3驱动电机，实现智能车的姿态保持和转向；速度反馈模块4则将当前速度反馈给微控制器6实现速度闭环，使得智能车平稳进行。[0010]以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均3CN107219848A说明书2/2页应属于本发明保护的范围。4CN107219848A说明书附图1/1页图15