带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计的开题报告.docx
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带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计的开题报告.docx
带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计的开题报告一、研究背景电子磁罗盘是一种通过感应磁场来确定方位的仪器。在航空、航海、探险、地质等领域具有重要应用价值。在数字化时代,数字式电子磁罗盘越来越普及,其应用范围也越来越广泛。数字式电子磁罗盘具有精度高、使用方便、自校准等优点,已经成为现代导航的重要工具。然而,在实际使用中,数字式电子磁罗盘也存在着斜航角(即船、飞机等运动时与水平面的夹角)对精度的影响。传统的数字式电子磁罗盘并没有考虑这个因素,因此在使用过程中要针对不同的斜航角进行手动修正,增加了使用的复杂度。为了解
带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法.pdf
第21卷第6期中国惯性技术学报Vol.21No.62013年12月JournalofChineseInertialTechnologyDec.2013文章编号:1005-6734(2013)06-0721-05带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法于靖,卜雄洙,叶健(南京理工大学机械工程学院南京210094)摘要:针对目前带倾斜修正的电子磁罗盘由于倾角测量误差大,导致航向角测量精度低的问题,提出了一种基于三轴加速度传感器倾角测量模型进行误差补偿的方法。首先,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的
数字式磁罗盘的误差补偿方法研究.pdf
獬ELECTR()NIC电M子EAS测URE量MEN技T术TECHN()L(XY第23007卷年第11l月1期数字式磁罗盘的误差补偿方法研究马文曾连荪金志华(上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所上海200240)摘要:随着磁航向测量系统应用领域的拓宽,必须提高数字磁罗盘的航向精度,本文首先介绍了磁航向测量的基本原理,通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响,研究了一种误差修正方法,采取了粗校和精校两步走的策略,首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校,再把自差作为小量,采用最小二乘法进行精校。在HMR3
倾斜补偿电子罗盘设计.pdf
西北工业大学硕士学位论文倾斜补偿电子罗盘设计姓名:邵婷婷申请学位级别:硕士专业:电工理论与新技术指导教师:马建仓20070301摘要在微控制器广泛应用的今天,利用磁阻器件和单片机实现集成化和智能化成为改本文在概述磁罗盘的发展方向及掌握磁阻传感器功能特点的基础上,介绍了采用HoneyweU公司的磁阻传感器HMCl052/1051Z、MEMSIC公司的两轴加速度传感器MⅪ)2020ML、以单片机ADuC842为核心设计的磁阻电子罗盘硬件电路;根据传感器输出信号特点,利用单片机ADuC842的测量处理信息功能编
轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究.pdf
万方数据⋯三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究compensationmagneticCOmDassErrorheading张爱军1,王昌明1,赵辉2researCnIllree-axiselectronicAi-junl,WANG2008年第27卷第8期传感器与微系统(TransducerTechnologies)(1.南京理工大学机械工程学院精密仪器系。江苏南京210094;2.中国人民解放军南京政治学院基础部。江苏南京210003)摘要:针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘