安检图像显示方法、设备和安检系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107228867A(43)申请公布日2017.10.03(21)申请号201710474407.1(22)申请日2017.06.21(71)申请人同方威视技术股份有限公司地址100084北京市海淀区双清路同方大厦A座2层(72)发明人张金宇王强李文骁(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人曹蓓(51)Int.Cl.G01N23/04(2006.01)G01V5/00(2006.01)G06T15/00(2011.01)G06T15/10(2006.01)G02B27/01(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称安检图像显示方法、设备和安检系统(57)摘要本发明提出一种安检图像显示方法、设备和安检系统，涉及安检技术领域。其中，本发明的一种安检图像显示设备，包括：数据获取装置，用于获取被测物体的计算机断层扫描CT数据；三维轮廓解析器，用于根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓图像；三维重建图像生成器，用于根据三维轮廓图像生成三维重建图像。这样的设备能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像，从而允许操作人员以各个视角观察立体图像，一方面使图像更加直观，提高了识别效率；另一方面也降低了识别难度，提高了安检准确性。CN107228867ACN107228867A权利要求书1/2页1.一种安检图像显示方法，包括：获取被测物体的计算机断层扫描CT数据；根据所述CT数据获取所述被测物体内部的物品的三维轮廓曲面；根据所述三维轮廓曲面生成三维重建图像。2.根据权利要求2所述的方法，还包括：通过虚拟现实VR设备显示所述三维重建图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过VR设备显示所述三维重建图像包括：获取用户的当前观察视角；生成所述当前观察视角下的左眼图像和右眼图像；通过所述VR设备展示所述左眼图像和所述右眼图像。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：实时监控用户的所述当前观察视角；根据所述当前观察视角实时更新所述左眼图像和所述右眼图像。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述CT数据获取所述被测物体内部的物品的三维轮廓曲面包括：根据所述CT数据获取各个CT扫描截面图中的轮廓曲线；根据CT层高和所述CT截面图获取CT立体图像；根据所述CT立体图像和所述CT截面图中的所述轮廓曲线生成所述三维轮廓曲面。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取被测物体的多视角平面扫描图像；根据所述多视角平面扫描图像生成立体图像；通过虚拟现实VR设备显示所述立体图像。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：判断安检仪器获取的安检图像的类型；若所述图像为所述CT数据，则根据所述CT数据生成三维重建图像；若所述图像为多视角平面扫描图像，则根据所述多视角平面扫描图像生成所述立体图像。8.根据权利要求2或6所述的方法，所述VR设备包括：VR头盔、VR眼镜和/或全息投影设备。9.一种安检图像显示设备，包括：数据获取装置，用于获取被测物体的计算机断层扫描CT数据；三维轮廓解析器，用于根据所述CT数据获取所述被测物体内部的物品的三维轮廓曲面；三维重建图像生成器，用于根据所述三维轮廓曲面生成三维重建图像。10.根据权利要求9所述的设备，还包括：虚拟现实VR设备，用于显示所述三维重建图像。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述VR设备用于：2CN107228867A权利要求书2/2页获取用户的当前观察视角；生成所述当前观察视角下的左眼图像和右眼图像；通过所述VR设备展示所述左眼图像和所述右眼图像。12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述VR设备还用于：实时监控用户的所述当前观察视角；根据所述当前观察视角实时更新所述左眼图像和所述右眼图像。13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述三维轮廓解析器包括：截面轮廓获取模块，用于根据所述CT数据获取各个CT扫描截面图中的轮廓曲线；立体图像获取模块，用于根据CT扫描层高和所述CT扫描截面图获取CT扫描立体图像；轮廓曲面获取模块，用于根据所述CT扫描立体图像和所述CT扫描截面图中的所述轮廓曲线生成所述三维轮廓曲面。14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述数据获取装置还用于获取被测物体的多视角平面扫描图像；所述安检图像显示设备还包括：立体图像生成器，用于根据所述多视角平面扫描图像生成立体图像；虚拟现实VR设备，用于显示所述立体图像。15.根据权利要求14所述的设备，还包括：图像类型判断器，用于判断安检仪器获取的安检图像的类型；所述三维轮廓解析器和所述三维重建图像生成器用于当所述图像为所述CT数据时，根据所述CT数据生成三维重建图像；所述立体图像生成器用于当所述图像为多视角平面扫