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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107234497A(43)申请公布日2017.10.10(21)申请号201710528087.3(22)申请日2015.10.29(62)分案原申请数据201510717299.72015.10.29(71)申请人兰如林地址325000浙江省温州市瓯海区梧田街道后岸路108弄8号(72)发明人兰如林(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人黄乙轶(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称刃磨装置(57)摘要本发明提供自动定位关键的削磨位的刃磨装置。本发明的刃磨装置,包括刀刃、砂轮组件、刀夹组件以及传动组件,前期需要先调整并定位作用于整个削磨作业的刀刃削磨直线,在刀刃定位于刀夹组件之后,即告完成前期人工准备,刀夹组件和砂轮组件会自动抵靠,进而宣告完成削磨位的确定。传动组件以特制的套筒和螺杆为媒介传动,扳动刀夹组件即可方便切断套筒和螺杆的啮合。由于定位和削磨作业的精确度高,带来只需单次进给即可完成削磨,提高作业效率的优势。CN107234497ACN107234497A权利要求书1/2页1.刃磨装置,包括刀刃(400)、砂轮组件(100)、刀夹组件(200)以及传动组件(300),其特征在于:刀刃(400)包括刀刃削磨直线(a),刀刃削磨直线(a)预先设定,砂轮组件(100)包括砂轮(101)、刀刃感应器(102),砂轮(101)具有砂轮削磨位(b),砂轮削磨位(b)作用于削磨刀刃(400),刀刃感应器(102)包括刀刃感应器削磨位(c),砂轮组件(100)包括始终将刀刃感应器(102)靠向刀夹组件(200)的砂轮组件推动件(120),刀夹组件(200)具有刀夹组件进给路径(f),刀夹组件进给路径(f)呈直线,刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给和复位,刀夹组件(200)包括纵杆(219)和横杆(220),纵杆(219)套接在横杆(220)上,纵杆(219)可相对横杆(220)滑动,纵杆(219)可相对横杆(220)转动,纵杆(219)和横杆(220)之间设有始终将纵杆(219)靠向砂轮组件(100)的扭簧(500),传动组件(300)包括伺服电机(301)、螺杆(302)、套筒(303),套筒(303)具有内螺纹,螺杆(302)具有外螺纹,伺服电机(301)驱动螺杆(302),套筒(303)包括套筒开口(304),螺杆(302)可通过套筒开口(304)进出套筒(303),刀夹组件(200)包括刀夹摆动件(221),刀夹摆动件(221)固定安装在纵杆(219)上,套筒(303)可转动地固定安装在刀夹摆动件(221)上,刀夹摆动件(221)和套筒(303)之间设有套筒拉簧(270),套筒拉簧(270)作用于套筒(303)使得套筒开口(304)始终朝向螺杆(302),刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给时:刀刃(400)和刀夹组件(200)定位装配;刀刃(400)和刀刃感应器削磨位(c)定位装配;刀夹组件(200)和砂轮组件(100)相互抵靠装配;刀刃削磨直线(a)、刀刃感应器削磨位(c)和砂轮削磨位(b)处于同一直线,刀夹组件(200)包括刀夹基座(201)、快速夹(202)、下刀夹(203)、上刀夹(204)、连接块(205)以及球头(206),快速夹(202)固定安装在刀夹基座(201),下刀夹(203)固定安装在刀夹基座(201),下刀夹(203)和上刀夹(204)中心对齐,上刀夹(204)和球头(206)固定安装,连接块(205)设有球套(207),球套(207)固定安装在连接块(205)上,球套(207)与球头(206)形状相吻合,球头(206)可活动地安装在球套(207)之中,球套(207)包括球套环(208),球套环(208)和球头(206)挡接配合,球头(206)设有限位环(209),限位环(209)固定安装在球头(206)上,限位环(209)和球套环(208)之间具有摆动间隙(210),连接块(205)和快速夹(202)固定安装,连接块(205)可调节相对于下刀夹(203)的上下间距并定位。2.根据权利要求1所述刃磨装置,其特征在于:刀夹摆动件(221)包括摆动联杆(222)、摆动横销(223)、摆动片(224)、摆动拉簧(225)以及摆动点(226),摆动联杆(222)固定安装在纵杆(219)上,摆动联杆(222)、摆动横销(223)、摆动点(226)固定连接,摆动片(224)套接于摆动横销(223),摆动片(224)位于摆动联杆(222)和摆