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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107246467A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710299575.1(22)申请日2017.05.02(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人彭增雄胡纪滨魏超(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安杨志兵(51)Int.Cl.F16H47/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称装载机液压机械无级传动装置(57)摘要本发明公开一种装载机液压机械无级传动装置,包括:液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械定轴齿轮传动机构和倒档机构。该传动装置采用行星机构进行液压功率和机械功率的汇流,由三个分矩汇速功率分流形式的液压机械段衔接而成,分别用于起步、低速作业和高速行走;倒车挡包含两个液压机械段。各液压机械段都不存在循环功率,相比于液力机械动力换挡变速箱,该传动装置可获得更高的传动效率。且段间切换只需操纵1个离合器,可实现平滑切换。CN107246467ACN107246467A权利要求书1/2页1.装载机液压机械无级传动装置,其特征在于,包括:液压调速回路、行星分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构和倒档机构;所述液压调速回路包括:由液压泵(2)和液压马达(11)组成的闭式液压回路;所述液压泵(2)与固接有齿轮R(41)的轴(37)相连;所述齿轮R(41)与固接在输入轴(5)上的齿轮S(4)啮合;发动机的功率从所述输入轴(5)输入后,一部分通过所述液压泵(2)进入闭式液压回路将机械能转化为液压能,后通过连接在所述液压马达(11)动力输出轴上的齿轮D(13)进入分汇流机构进行功率汇合;所述行星分汇流机构包括三个行星排、齿轮A(6)、齿轮B(7)、齿轮C(8)、齿轮P(34)以及齿轮Q(35);所述齿轮C(8)、第一行星排齿圈(12)和第三行星排行星架(39)同轴固接,所述齿轮C(8)与所述齿轮S(4)啮合;第一行星排行星架(10)、第三行星排齿圈(40)、第二行星排行星架(31)以及齿轮A(6)固连;第三行星排太阳轮(38)、第二行星排太阳轮(32)以及所述齿轮P(34)固连;与所述齿轮D(13)啮合的齿轮B(7)和第一行星排太阳轮(9)固连;第二行星排齿圈(30)和所述齿轮Q(35)固连;所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括:与所述行星分汇流机构中的齿轮Q(35)啮合的齿轮M(26)、通过离合器KV1(29)与所述齿轮M(26)相连的E(14)、与齿轮E(14)啮合的齿轮H(17);所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括:与所述行星分汇流机构中的齿轮P(34)啮合的齿轮N(27)、通过离合器KV2(28)与所述齿轮N(27)相连的E(14)、与齿轮E(14)啮合的齿轮H(17);所述液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构包括:与所述行星分汇流机构中的齿轮A(6)啮合的齿轮G(16)、与所述齿轮G(16)啮合的齿轮I(19)、通过离合器KV3(18)与所述齿轮I(19)相连的齿轮H(17);所述齿轮H(17)与固连在输出轴(21)上齿轮J(20)啮合;所述倒档机构包括:与所述齿轮M(26)啮合的齿轮K(22)、与所述齿轮N(27)啮合的齿轮L(23)、与所述齿轮H(17)啮合的齿轮F(15);所述齿轮K(22)通过倒档离合器KR1(25)与所述齿轮F(15)相连,所述齿轮L(23)通过倒档离合器KR2(24)与所述齿轮F(15)相连。2.如权利要求1所述的装载机液压机械无级传动装置,其特征在于,所述液压调速回路中还包括:补油泵(3),所述补油泵(3)维持所述闭式液压回路的低压压力,并为所述液压泵(2)提供控制油压。3.如权利要求1或2所述的装载机液压机械无级传动装置,其特征在于,该无级传动装置的前进挡包括三个液压机械段,分别用于起步、低速作业和高速行走;用于起步时,所述离合器KV1(29)接合;从所述齿轮(8)进入行星分汇流机构的机械功率与从所述齿轮B(7)进入行星分汇流机构的液压功率在行星分汇流机构中汇合后,从所述齿轮Q(35)输出,然后依次通过所述齿轮M(26)、离合器KV1(29)、齿轮E(14)、齿轮H(17)、齿轮J(20)传递至输出轴(21);用于低速作业时,所述离合器KV2(28)接合;从所述齿轮(8)进入行星分汇流机构的机械功率与从所述齿轮B(7)进入行星分汇流机构的液压功率在行星分汇流机构中汇合后,从所述齿轮P(34)输出,然后依次通过齿轮N(27)、离合器KV2(28)、齿轮E(14)、齿轮H(17)、齿轮J2CN107246467A权利要求书2/2页(20)传递至输