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舰载机位置图像测量标定算法研究的开题报告
一、选题背景
舰载机是海上作战的重要装备，其起降是舰船上的一项非常复杂的操作。为了确保舰载机安全起降，需要在舰上设置舰载机位置图像测量系统，对舰载机的位置进行精确测量和控制。而相机标定是图像测量的重要前提，它是确定相机内部和外部参数的过程，所以相机标定技术一直以来都是计算机视觉领域中的重要课题。
二、选题意义
在海上作战情况下，舰载飞机的位置控制对于作战成功至关重要。而舰载机位置图像测量系统的准确性直接影响到舰载飞机的位置控制精度。因此，研究舰载机位置图像测量标定算法具有重要的科学意义和实用价值。
三、研究内容
1.综述相机标定算法的发展历程和现状；
2.研究舰载机位置图像测量标定算法的理论基础和数学模型；
3.设计和实现舰载机位置图像测量标定算法的软件系统；
4.对舰载机位置图像测量标定算法进行实验验证和比较分析；
5.对算法的实验结果进行讨论，并提出改进建议。
四、研究方法
1.综合文献资料研究法：对相机标定算法的发展历程和现状进行综述，了解其研究动态和关键技术；
2.理论研究法：研究舰载机位置图像测量标定算法的理论基础和数学模型；
3.设计与实现法：将理论研究结果转化为实际软件系统，从而实现舰载机位置图像测量标定算法的软件系统；
4.实验验证分析法：分析实验结果，比较和探讨算法的优劣。
五、预期成果
1.建立舰载机位置图像测量标定算法的理论模型；
2.设计并实现舰载机位置图像测量标定算法的软件系统；
3.对算法进行实验验证和比较分析，获得相应的实验数据；
4.提出改进算法的建议。
六、预期创新点
1.根据海况的变化，提出一种可以自适应调整内参的方法，克服了其他算法只能在定值的前提下处理图像的局限性；
2.结合深度学习技术，设计出一些能够更好地处理噪声和抗干扰的算法。
七、研究难点
1.如何建立合理的数学模型，并运用指定算法；
2.如何将理论研究的成果转化为实际的软件系统，并实现相关的实验验证。
八、进度计划
第一年：
1.综述相机标定算法的发展历程和现状；
2.研究舰载机位置图像测量标定算法的理论基础和数学模型；
3.设计和实现舰载机位置图像测量标定算法的软件系统。
第二年：
1.对舰载机位置图像测量标定算法进行实验验证和比较分析，并对实验结果进行讨论；
2.提出改进算法的建议。