同步多机组茶叶自动揉捻装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107258968A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710549778.1(22)申请日2017.07.07(71)申请人成都翼添科技有限公司地址610097四川省成都市郫县犀浦镇蜀源大道一段1789号21栋1层2104号(72)发明人曹海燕杨波(51)Int.Cl.A23F3/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称同步多机组茶叶自动揉捻装置(57)摘要本发明公开了一种同步多机组茶叶自动揉捻装置，包括传送带、多个计量罐、与计量罐对应的茶叶料斗、与计量罐对应的揉捻机和同步机构；所述传送带水平设置，所述计量罐和揉捻机分别设于传送带的两侧；所述茶叶料斗设于传送带上，且所述茶叶料斗从对应的计量罐正下方传动至对应的揉捻机正上方时的行程等于传送带周长的一半，所述茶叶料斗的底部出茶口设有电磁阀；所述揉捻机包括揉捻桶、出茶口盖体和揉捻机构，所述出茶口盖体设于揉捻桶底部的出茶口处，所述出茶口盖体的一侧与揉捻桶铰接；所述同步机构包括减速箱、蜗杆和设于出茶口盖体上的蜗轮，所述蜗轮与出茶口盖体的旋转轴同轴心，所述蜗杆的一端连接减速箱的输出轴。CN107258968ACN107258968A权利要求书1/1页1.一种同步多机组茶叶自动揉捻装置，其特征在于，包括传送带、多个计量罐、与计量罐对应的茶叶料斗、与计量罐对应的揉捻机和同步机构；所述传送带水平设置，所述计量罐和揉捻机分别设于传送带的两侧；所述茶叶料斗设于传送带上，且所述茶叶料斗从对应的计量罐正下方传动至对应的揉捻机正上方时的行程等于传送带周长的一半，所述茶叶料斗的底部出茶口设有电磁阀；所述揉捻机包括揉捻桶、出茶口盖体和揉捻机构，所述出茶口盖体设于揉捻桶底部的出茶口处，所述出茶口盖体的一侧与揉捻桶铰接；所述同步机构包括减速箱、蜗杆和设于出茶口盖体上的蜗轮，所述蜗轮与出茶口盖体的旋转轴同轴心，所述蜗杆的一端连接减速箱的输出轴；所述揉捻机构包括四个可合拢成球面的揉捻瓣、气缸、法兰盘、支撑件、固定杆和连杆，所述气缸的活塞杆朝向揉捻桶，所述支撑件的顶端与气缸的底面钢性连接，所述揉捻瓣的顶端与支撑件的底端铰接，所述气缸的活塞杆上设有法兰盘，所述法兰盘上设有供支撑件通过的孔位，所述固定杆的顶端与法兰盘的底部钢性连接，所述连杆的一端与固定杆的底端铰接，所述连杆的另一端与揉捻瓣的外表面中部铰接；所述出茶口盖体的顶部和揉捻桶内的底部形成与揉捻瓣的张合轨迹相匹配的半球形。2.根据权利要求1所述同步多机组茶叶自动揉捻装置，其特征在于，所述蜗杆的另一端套设有轴承。3.根据权利要求1所述同步多机组茶叶自动揉捻装置，其特征在于，所述出茶口盖体上设有密封揉捻桶底部出茶口的密封圈。4.根据权利要求1所述同步多机组茶叶自动揉捻装置，其特征在于，该同步多机组茶叶自动揉捻装置还包括PLC控制芯片，所述PLC控制芯片分别连接传送带的伺服驱动电机、计量罐、电磁阀、揉捻机的伺服驱动电机以及减速箱的伺服驱动电机。5.根据权利要求1所述同步多机组茶叶自动揉捻装置，其特征在于，所述计量罐中相邻俩计量罐的中心间距相等，所述茶叶料斗中相邻俩茶叶料斗的中心间距相等，所述揉捻机中相邻俩揉捻机的中心间距相等，且相邻俩计量罐的中心间距、相邻俩茶叶料斗的中心间距和相邻俩揉捻机的中心间距相等。2CN107258968A说明书1/3页同步多机组茶叶自动揉捻装置技术领域[0001]本发明涉及茶叶生产设备领域，特别是一种同步多机组茶叶自动揉捻装置。背景技术[0002]茶叶揉捻是茶叶加工工艺中的一个重要环节，其主要目的是破坏茶叶组织并对茶叶进行造型。目前，茶叶揉捻大多采用茶叶揉捻机来完成，然而，市面上的茶叶揉捻机大多需要人工手动开闭揉捻机的出茶口盖体，使得整个揉捻过程中工人工作量增大，且自动化程度低。再者，现有的揉捻机出茶口盖体都是单独控制，缺少对多个揉捻机的出茶口盖体进行同步控制的机构，工人操作强度高。另外，现有的茶叶揉捻机的进茶也均由工人手动完成，同样存在工作效率低，同步性差和劳动强度大的缺点。发明内容[0003]为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种具有多机组，能同步完成自动送茶、进茶、出茶的茶叶揉捻装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种同步多机组茶叶自动揉捻装置，包括传送带、多个计量罐、与计量罐对应的茶叶料斗、与计量罐对应的揉捻机和同步机构；所述传送带水平设置，所述计量罐和揉捻机分别设于传送带的两侧；所述茶叶料斗设于传送带上，且所述茶叶料斗从对应的计量罐正下方传动至对应的揉捻机正上方时的行程等于传送带周长的一半，所述茶叶料斗的底部出茶口设有电磁阀；所述揉捻机包括揉捻桶、出茶口盖体和揉捻机构，所述