在线式可升降毛边去除机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107262834A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710580210.6(22)申请日2017.07.17(71)申请人江苏天宏机械工业有限公司地址212325江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园(72)发明人张培军张达鑫叶松军茅斌霖(51)Int.Cl.B23D79/06(2006.01)B23D79/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称在线式可升降毛边去除机(57)摘要一种在线式可升降毛边去除机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的升降架（2）和夹紧机构，升降架（2）设在机架（1）的上面中间位置，所述的机架（1）架设在带有双排链条（23）的转动物流线上，Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）滚动使轮毂流入物流线，其特征在于：所述升降架（2）上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳，所述升降架（2）用以接受轮毂运行至底部，通过夹紧机构下加工位刀具（15）、上加工位刀具（17）同时对轮毂进行毛边、毛刺去除，链条Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）再输送出轮毂至物流线，工作结束。本发明，可用于复杂的生产现场，不仅省时省力、降低了人力劳动强度，而且还有效地降低了轮毂的损坏率。CN107262834ACN107262834A权利要求书1/1页1.一种在线式可升降毛边去除机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的升降架（2）和夹紧机构，升降架（2）设在机架（1）的上面中间位置，所述的机架（1）架设在带有双排链条（23）的转动物流线上，Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）滚动使轮毂流入物流线，其特征在于：所述升降架（2）上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳，所述升降架（2）用以接受轮毂运行至底部，通过夹紧机构下加工位刀具（15）、上加工位刀具（17）同时对轮毂进行毛边、毛刺去除，链条Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）再输送出轮毂至物流线，工作结束。2.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：夹紧机构分设在升降架（2）的二侧，由夹持动力电机Ⅰ（4）、夹持动力电机Ⅱ（5）、夹持动力电机Ⅲ（6）、夹持动力电机Ⅳ（7）、夹紧轮Ⅰ（8）、夹紧轮Ⅱ（9）、夹紧轮Ⅲ（10）、夹紧轮Ⅳ（11）组成，夹紧机构通过滑块（27）与滑轨（28）与机架（1）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述的机架（1）底面的前部设有第一伸缩气缸（3），第一伸缩气缸（3）的活塞杆与所述升降架（2）上的凸耳2-2连接，带动升降架（2）上的轮毂降至所述链条Ⅰ（25）上。4.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述机架（1）的后面底部对称设有第二伸缩气缸Ⅰ（12）和第二伸缩气缸Ⅱ（13），分别与左右夹紧结构连接，所述伸缩气缸上的活塞杆伸出，通过活塞杆上装设的凸耳与夹紧轮Ⅰ（8）、夹紧轮Ⅱ（9）、夹紧轮Ⅲ（10）、夹紧轮Ⅳ（11）连接将轮毂夹紧。5.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述机架（1）的二个上端面分别设有第三伸缩气缸Ⅰ（14）和第三伸缩气缸Ⅱ（16），在伸缩气缸活塞杆通过凸耳与下加工位刀具（15）、上加工位刀具（17）连接，从而实现对轮毂上下毛边、毛刺进行加工。6.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述的18切削挡板Ⅰ、19切削挡板Ⅱ、20切削挡板Ⅲ、21切削挡板Ⅳ设在下加工位刀具（15）和上加工位刀具（17）的四周，切削挡板上的挡料毛刷能够防止刮刀刮下来的废屑飞溅，使切下来的废屑掉落，进入废屑收集盒（29）。7.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述第三伸缩气缸Ⅰ（14）和第三伸缩气缸Ⅱ（16）、第二伸缩气缸Ⅰ（12）和第二伸缩气缸Ⅱ（13）的活塞杆收缩，伸缩气缸分别退回至原位，传动电机（22）通过链轮带动双排链条（23）转动，带动从动链条轴（24）、链条Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）滚动使轮毂流入物流线，整个作业结束。2CN107262834A说明书1/3页在线式可升降毛边去除机技术领域[0001]本发明涉及一种机器人毛刺系统。尤其适合于铝合金铸件铸造成型后机加工去毛刺时使用。背景技术[0002]轮毂从铸造设备中出来后，轮毂模具的合模线部位有很多凸出的毛边、毛刺，实际生产中模具的使用时间越长，所产生的毛边、毛刺越多。由于这些毛边、毛刺在对轮毂后序的加工中，会造成定位、装夹上的不便，所以操作工人需在轮毂淬水降温后，必须用打渣刀片刮除四周毛边。[0003]据了解，目前大多数厂家的铸造设备多为低压机、重力机，随着时代的进步，减少对人力的需求，慢慢都采用了自动化生产，轮毂从模具出来后，直接由取件手进入淬水降温，然后去除