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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107268507A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201610214074.4(22)申请日2016.04.08(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人黄秀赤王树龙袁永盛姚明(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.E01H3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称洒水车及洒水车的控制方法(57)摘要本发明公开了一种洒水车及洒水车的控制方法,所述洒水车包括:洒水泵,所述洒水泵包括壳体和叶轮,所述壳体具有排水口,所述叶轮绕转动轴可转动;常闭控制阀,所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口;液位检测装置,所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位;角速度检测装置,所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度;控制器,所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。根据本发明的洒水车可以根据情况自动将洒水泵壳体中的水排出,方便快捷。CN107268507ACN107268507A权利要求书1/1页1.一种洒水车,其特征在于,包括:洒水泵,所述洒水泵包括壳体和叶轮,所述壳体具有排水口,所述叶轮绕转动轴可转动;常闭控制阀,所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口;液位检测装置,所述液位检测装置用于检测所述壳体内的水位;角速度检测装置,所述角速度检测装置用于检测所述叶轮的角速度;控制器,所述控制器分别与所述常闭控制阀、所述液位检测装置和所述角速度检测装置相连以根据所述液位检测装置的水位检测值和所述角速度检测装置的角速度检测值控制所述控制阀打开。2.根据权利要求1所述的洒水车,其特征在于,还包括三通接头,所述三通接头包括第一接口、第二接口和第三接口,所述第一接口与所述排水口连通,所述常闭控制阀设在所述第二接口处,所述液位检测装置设在所述第三接口处。3.根据权利要求2所述的洒水车,其特征在于,所述第三接口不低于所述第二接口。4.根据权利要求1所述的洒水车,其特征在于,所述转动轴上设有轴套,所述轴套的中心轴线与所述转动轴的轴线重合。5.根据权利要求4所述的洒水车,其特征在于,所述角速度检测装置设在所述轴套上。6.根据权利要求1所述的洒水车,其特征在于,还包括:控制阀检测装置,所述控制阀检测装置用于检测所述常闭控制阀的开闭状态,且所述控制阀检测装置与所述控制器相连。7.根据权利要求6所述的洒水车,其特征在于,还包括显示装置,所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出。8.根据权利要求1所述的洒水车,其特征在于,还包括启停按钮,所述启停按钮与所述常闭控制阀相连以控制所述常闭控制阀的打开和关闭。9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的洒水车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、判断常闭电磁阀是否处于关闭状态;S2、若所述常闭电磁阀阀关闭,则根据所述角速度检测装置检测到的角速度值判断所述叶轮是否转动,且判断所述洒水车是否处于非工作时段;S3、若所述叶轮不转动且所述洒水车处于所述非工作时段,根据所述液位检测装置检测到的液位检测值判断所述壳体内是否有水;S4、若所述壳体内有水,则所述常闭控制阀打开;若所述壳体内无水,则所述常闭控制阀保持关闭。10.根据权利要求9所述的洒水车的控制方法,其特征在于,所述洒水车还包括显示装置,所述显示装置分别与所述控制器和所述控制阀检测装置相连以将所述控制阀检测装置检测到的所述常闭控制阀的开闭状态显示出,且所述显示装置用于设置所述洒水车的所述非工作时段。2CN107268507A说明书1/5页洒水车及洒水车的控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种洒水车及洒水车的控制方法。背景技术[0002]相关技术中的洒水车的洒水泵在工作结束后会残留余水,如不及时排出,会对洒水车的洒水泵和管路造成腐蚀。此外,现有的洒水泵的残留余水多采用人工排水的方式,操作繁琐,费时费力。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种洒水车,该洒水车可以根据情况自动将洒水泵壳体中的水排出,方便快捷。[0004]本发明的另外一个目的在于提出一种洒水车的控制方法。[0005]根据本发明的洒水车,包括:洒水泵,所述洒水泵包括壳体和叶轮,所述壳体具有排水口,所述叶轮绕转动轴可转动;常闭控制阀,所述常闭控制阀用于打开和关闭所述排水口;液位检测装置,所述液位