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基于ADAMS的车辆悬架运动学与动力学仿真平台的构建开题报告
一、研究背景
汽车悬架是整个汽车系统的重要组成部分，其运动学及动力学性能对于整辆车的行驶性能、操控性、乘坐舒适度等方面均有很大影响。因此，对于汽车悬架的运动学与动力学特性的研究是汽车工程领域的重要研究课题。
目前，汽车悬架的研究主要依赖于实物试验、计算机模拟等方法。其中，计算机模拟方法具有成本低、效率高等优点，能够更好地满足工程研究的需求。因此，基于虚拟仿真技术的汽车悬架运动学与动力学仿真研究逐渐受到重视。
二、研究内容与方法
本研究旨在建立一种基于ADAMS的汽车悬架运动学与动力学仿真平台，具体包括以下内容：
1.汽车悬架运动学建模：根据汽车悬架的结构特点，建立汽车悬架的运动学模型，包括单独悬挂轮的自由度、悬挂轮与车体的连接方式、各悬挂点位置等。
2.汽车悬架动力学建模：在汽车悬架运动学模型的基础上，建立汽车悬架的动力学模型，包括悬挂弹簧、减震器等组件。
3.平台建设与验证：在ADAMS仿真软件上建立汽车悬架运动学与动力学仿真平台，进行悬架运动学和动力学的运动仿真分析，并与实物试验结果进行比对验证。
三、研究意义和创新点
本研究的意义在于建立一种基于ADAMS的汽车悬架运动学与动力学仿真平台，能够更好地掌握汽车悬架的运动学与动力学特性，为优化汽车悬架结构、提升整车性能提供理论基础。
此外，本研究的创新点主要有以下几个方面：
1.运用虚拟仿真技术对汽车悬架的运动学与动力学特性进行研究，更加方便、快捷，节省成本。
2.建立基于ADAMS的汽车悬架运动学与动力学仿真平台，具有较高的仿真精度和稳定性。
3.结合实物试验结果对所建立的仿真平台进行验证，保证仿真结果的可靠性。
四、研究进度安排
1.2020.10-2020.12：完成文献综述，建立汽车悬架的运动学模型。
2.2021.1-2021.3：建立汽车悬架的动力学模型，完成平台建设。
3.2021.4-2021.6：进行仿真分析，对仿真结果与实物试验数据进行比对验证。
4.2021.7-2021.8：完成毕业论文撰写和答辩。
五、预期成果和工作计划
预期成果：
1.建立基于ADAMS的汽车悬架运动学与动力学仿真平台；
2.实现汽车悬架的运动规律仿真分析；
3.从仿真角度出发分析汽车悬架结构性能，并提出优化建议。
工作计划：
1.搜集相关文献，熟练掌握ADAMS仿真软件的基础操作，建立汽车悬架运动学模型；
2.学习汽车悬架动力学理论，建立汽车悬架动力学模型，完成平台建设；
3.进行仿真分析，对仿真结果与实物试验数据进行比对验证；
4.撰写毕业论文，完成答辩。