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一种在轨插拔装置.pdf
2023-09-02
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山柳****魔王
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本发明公开了一种航天员在轨操作方便、施力容易、插拔受力均匀、可视化程度高的在轨插拔装置，其具体包括把手机架组件、轮系组件、滚珠丝杠组件、以及锁舌齿轮齿条组件，并通过上述组件将插拔作业中的直线运动转变为旋转运动，再利用作用力和反作用力的原理，实现航天模块的插拔作业。本发明提供的一种在轨插拔装置，符合人机工程学的设计，利用航天员在轨更换时的易插拔；且本发明将插拔动作所需的直线运动转换为旋转运动，利于航天员操作，增力效果明显；四个施力点近似地以连接器为中心呈中心对称布置，插拔施力作用点分散，连接器受力均匀、无侧
2023-09-02
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一种宇航单机在轨插拔装置.pdf
本发明所提供的宇航单机在轨插拔装置该装置包括：导向螺杆，弹性挡圈，固定螺母，轴套，压缩弹簧，导向螺杆固定在在轨更换单机模块上，导向螺杆两端有螺纹，一端螺纹用于将在轨更换单机模块固定在宇航单机上；一端螺纹用于与固定螺母连接，实现在轨更换单机模块的插拔操作；导向螺杆中间部位为梯形结构，并分布有第一凸起，在实现与轴套导向定位功能的同时与轴套内部的第一凹槽啮合，在太空机械手的带动下，实现导向螺杆旋合，从而在宇航单机进行机械手在轨维护时，在现有太空机械手运动方式的基础上，实现在轨更换单机模块导向定位、方便插拔的问题
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本发明实施例提供一种插拔装置，包括：横向转动时驱动插拔器夹持光纤链接器上下移动的第一传动齿轮，以及套接在所述第一传动齿轮内部的插拔器；插拔器包括一拉杆和与拉杆下端连接的连杆，连杆的下端形成一用于夹持光纤链接器的夹持部，一推顶杆插入拉杆和连杆中；推顶杆的第一端伸出插拔器，并且第一端附近一段外侧套设有限位件，推顶杆位于拉杆内部的外壁凸起一环形的抵销，抵销上部的连杆外套设一端与该抵销上部相抵的弹簧，在弹簧的上端的推顶杆外套设一具有上下通孔的紧固螺丝，紧固螺丝的底端与所述弹簧的顶端相抵，借助弹簧对抵销的推力，在夹
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本发明公开了一种插拔钎装置，包括支撑框架组件、插拔钎吊具、吊具导向架、过桥机构、缓存架和推拉机构，所述插拔钎吊具和吊具导向架均设置在支撑框架组件的内部，所述过桥机构设置在支撑框架组件的一端，所述缓存架和推拉机构均设置在支撑框架组件的另一端，且所述推拉机构设置在缓存架的上方，所述支撑框架组件包括龙门架，所述龙门架的顶部固定连接有固定机座，本发明一种插拔钎装置没有使用行车，使用的是卷扬机带动钢丝绳，导向滑轮在C型钢里滑动的定点升降结构，稳定性好，没有任何晃动，另一方面，通过设置的可以在缓存架上滑动的推拉机构，
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本发明公开了一种模块插拔装置，由壳体、拨片、第一弹簧、第二弹簧、插针、滚轮与轴套组合构成，具有结构紧凑、加工一致性好、外形简洁美观的特点。本技术方案提供的模块插拔装置能够借助其构成的杠杆轻松方便的实现模块的助拔和助插，且能够提供足够的插拔力，在模块助插时，所述模块插拔装置通过插针能够实现自锁定，在模块助拔时，通过拨动拨片缩回插针，借助模块插拔装置的杠杆使模块自动脱离，使用方便；所述模块插拔装置还通过特定的结构设计和材料选择，提高模块插拔装置的安全性和可靠性，使模块插拔装置应用在更多的设备平台中。
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