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基于Linux的实时嵌入式操作系统内核的改进研究的开题报告
一、研究背景和意义：
实时嵌入式操作系统具有实时性高、可靠性强、稳定性好等特点，在现代工业、交通、医疗等领域的应用日趋广泛。Linux作为开源操作系统的代表，在实时嵌入式操作系统领域也逐渐得到广泛关注和应用。但是，现有的Linux实时调度机制在应对软硬件实时性要求较高的嵌入式系统时仍有很大不足，因此如何改进Linux实时调度机制，提高其实时性能，成为当下嵌入式系统开发研究的热门课题。
二、研究内容与目标：
本文研究的主要内容是基于Linux的实时嵌入式操作系统内核的改进研究，旨在通过对Linux实时调度机制的深入分析，提出新的实时调度算法和策略，优化Linux的实时性能，提高其适用于嵌入式系统的特性。研究的具体内容包括：
1.分析Linux实时调度机制的现状和问题，从实时性、保证性、响应性等多方面考虑，明确改进的重点和方向。
2.研究实时调度算法和策略，探讨新的实时调度方案，如预测调度、分级调度等，以提高系统的实时性。
3.设计并实现Linux内核的改进方案，包括对实时调度器、信号处理、中断处理等关键模块的优化和改进，以提升Linux操作系统的实时性和稳定性。
4.开展实验验证，比较改进后的Linux操作系统和现有的Linux实时操作系统的实时性能和稳定性，为实际应用提供参考和支持。
本文的研究目标是设计出一种更加高效、实时性更强、可靠性更好的Linux实时嵌入式操作系统，并为实际应用提供有力的技术支持和保障。
三、研究方法：
本文采取的研究方法主要包括理论研究和实验验证两种方式。理论研究通过对Linux实时调度机制的深入分析，综合运用相关理论和方法，提出新的实时调度算法和策略；实验验证通过建立实验平台，对改进后的Linux操作系统和其他实时操作系统进行性能和稳定性比较，确保方案的可行性和有效性。
四、预期成果：
本文的预期成果包括：
1.明确Linux实时调度机制的现状和问题，提出新的实时调度算法和策略。
2.设计出一种更加高效、实时性更强、可靠性更好的Linux实时嵌入式操作系统，并实现其内核的改进方案。
3.开展实验验证，比较改进后的Linux操作系统和现有的Linux实时操作系统的实时性能和稳定性，为实际应用提供参考和支持。
五、进度安排：
1.文献综述调研，分析Linux实时调度机制的现状和问题，确定改进方向和重点。（3周）
2.设计改进方案，研究实时调度算法和策略，实现内核优化方案。（4周）
3.开展实验验证，比较改进后的Linux操作系统和其他实时操作系统的实时性能和稳定性。（4周）
4.撰写论文，形成开题报告、中期报告和结题报告及相应的实验数据和源代码。（3周）
六、参考文献：
1.DavidB.Stewart,EmbeddedLinux：APracticalGuidetoKernel,Cross-Compilation,etc.C++Programming,Addison-WesleyProfessional,2001.
2.XueboZhang,志文李.基于Linux的无人机嵌入式实时操作系统的设计[D].昆明理工大学,2018.
3.NingningLiu,XiaorongJing.AReal-TimeSchedulingPolicyforCyclicSoftReal-TimeTasksinEmbeddedReal-TimeOperatingSystem,Proceedingsof20112ndInternationalConferenceonControl,InstrumentationandAutomation(ICCIA),2011,pp.124-127.
4.R.I.Davis,ASurveyofReal-TimeLinux,Real-TimeSystems,vol.28,no.2,pp.101-118,2004.
5.JanStenman,JuhaKuusela.ComparingReal-TimeSchedulingPoliciesinLinux,Proceedingsofthe11thIEEEInternationalConferenceonEmergingTechnologiesandFactoryAutomation(ETFA),2006,pp.1554-1561.