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机械基础请大家想一下自己认知的物体中哪些和机械有关?.我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”.国际太空站.科学技术的发展,使得机械设计不断向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。机器恐龙仿人机器人视频二、机器、机构、机械、构件和零件潘存云教授研制潘存云教授研制机器与机构的区别2、机器的组成: 1)从功能上:四个基本组成部分动力部分2)从制造上:零件组成(例:齿轮、轴、轴承) 1.构件-运动的单元。 2.零件-制造的单元。 3.构件与零件的区别及关系:构件可以是由一个或几个零件组成的刚性结构。 通用机械零件-各种机械中都能用到的零件。如螺栓、齿轮、键、等. 机械、机器、机构、构件、零件之间的关系连杆体1连杆体1连杆体1连杆体133344介绍几种常用的机构 (演示)连杆机构步进式搬运机.........................连杆曲线e11111111111111111113机架em=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2m=2三、运动副的概念及应用特点1.运动副(1)低副——两构件之间作面接触的运动副。移动副:两构件构成的运动副沿轴线作相对移动,即接触处只作相对移动的运动副。螺旋副:两构件之间只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副,即在接触处两构件作一定关系的即转动又移动的符合运动。(2)高副——两构件之间作点或线接触的运动副。凸轮接触齿轮接触齿轮接触的表示方法2.运动副的应用特点3.低副机构与高副机构四、机械传动的分类