机械手臂的结构设计精选课件.ppt
天马****23
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机械手臂的结构设计精选课件.ppt
机械臂结构上海世博轴阳光谷焊接施工一、臂部设计的基本要求1.承载能力足:2.刚度高:工字钢(GB706-88):槽钢(GB707-88)3、导向性能好,定位精度高:4.重量轻、转动惯量小:5.合理设计与腕部和机身的连接部位:二、机械臂的运动形式1.直角坐标型:2.圆柱坐标型:3.关节型:三、典型机械臂结构1.手臂直线运动机构油缸—齿条机构图例:电机驱动丝杆螺母直线运动结构图例:2.手臂的回转运动机构平面四杆机构图例:平面四杆机构演变图例:双臂机器人手臂结构图例:齿轮驱动回转机构图例:3.关节型机械臂的结构
机械手臂结构设计与性能分析.docx
机械手臂结构设计与性能分析一、概述机械手臂作为现代工业自动化领域的关键设备,其结构设计与性能分析对于提升生产效率、降低生产成本以及保障生产安全具有重要意义。本文旨在深入探讨机械手臂的结构设计原理、关键部件选型、整体布局优化以及性能评估方法,以期为机械手臂的设计与应用提供理论支持和实践指导。本文将介绍机械手臂的基本概念、分类及应用领域。机械手臂是一种能够模拟人手臂部分功能,实现抓取、搬运、装配等操作的自动化装置。根据不同的工作原理和结构特点,机械手臂可分为串联机械手臂、并联机械手臂、柔性机械手臂等多种类型。
挖掘机机械手臂的结构设计.doc
浙江工商职业技术学院机电学院毕业设计毕业设计挖掘机机械手臂的结构设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:指导教师签名:
挖掘机机械手臂的结构设计.doc
浙江工商职业技术学院机电学院毕业设计毕业设计挖掘机机械手臂的结构设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权
挖掘机机械手臂的结构设计.doc
浙江工商职业技术学院机电学院毕业设计毕业设计挖掘机机械手臂的结构设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:指导教师签名: