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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107295850A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710633821.2(22)申请日2017.07.29(71)申请人海南大学地址570228海南省海口市人民大道58号(72)发明人袁成宇(51)Int.Cl.A01D27/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种木薯拔取机(57)摘要本发明提供的木薯拔取机主要包含木薯杆把持装置、振动系统、行走系统和小型汽油机。把持装置主要由夹子17、钩形齿板1、拉线2、复位弹簧16和控制手柄11组成。振动系统主要由主轴6、凸轮4、轴承座5、小带轮12、大带轮14、传动V带13以及汽油机组成。行走系统由万向轮19和左右两个橡胶轮8组成。本发明提供的木薯拔取机能有效提高木薯收获后的完整性,同时也有很好的适应性。CN107295850ACN107295850A权利要求书1/1页1.一种木薯拔取机,其特征在于:所述木薯拔取机主要由木薯杆夹持装置、振动系统、行走系统、支架7和压杆10组成;夹持装置主要由夹子17、钩形齿板1、夹子铰链3、拉线2、复位弹簧16以及控制手柄11构成;钩形齿板1铰接于夹子17的夹持部位,通过拉线2将钩形齿板1与控制手柄11连接,当控制手柄11顺时针转动时,钩形齿板在拉线2的作用下产生逆时针转动,当控制手柄11逆时针转动时,钩形齿板在复位弹簧16的作用下进行复位。2.根据权利要求1所述的一种木薯拔取机,其特征在于:拔取机的振动系统包含汽油机9、凸轮4、大带轮14、小带轮12、传动V带13,当汽油机9通过小带轮12、大带轮14和传动V带13带动主轴6上的凸轮4转动时,凸轮4通过与夹子17的末端接触,使夹子17以夹子铰链3为支点上下往复运动,使夹持的木薯松动。3.根据权利要求1所述的一种木薯拔取机,其特征在于:行走系统由万向轮19、左右两个橡胶轮8组成,其中万向轮19安装在横梁15的正中间下方,即夹子铰链3的正下方,左右两个橡胶轮8在拔取木薯的过程中起支点作用,当被夹持的木薯在振动系统作用下松弛后,以左右橡胶轮8为支点,往下压压杆10,夹持的木薯即可被拔出。2CN107295850A说明书1/2页一种木薯拔取机技术领域[0001]本发明涉及一种农业机械,特别涉及一种木薯拔取机械。背景技术[0002]木薯是广泛种植于热带亚热带的经济作物,在我国主要分布于海南、广东和广西等省份。木薯属于块根收获作物,目前木薯收获机械主要采用挖掘铲的方式进行,整机较重,功耗大,比较适应于大块地木薯收获,对小块木薯地收获适应性差,且其可靠性有待提高,本发明属于半自动木薯收获机械,适应性好,收获可靠。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种木薯收获机械,有助于降低木薯收获劳动强度、提高木薯收获的效率。[0004]本发明提供的木薯拔取机主要包含木薯杆把持装置、振动系统、行走系统和小型汽油机。[0005]在所述一种木薯拔取机中,木薯杆把持装置主要由夹子17、钩形齿板1、拉线2、复位弹簧16和控制手柄11组成;夹子17通过夹子铰链3连接在所述木薯拔取机的横梁15的正中间,夹子17的末端与凸轮4接触,当凸轮转动时,夹子17和钩形齿板1会绕着夹子铰链3上下快速振动。[0006]在所述一种木薯拔取机中,振动系统主要由主轴6、凸轮4、轴承座5、小带轮12、大带轮14、传动V带13以及汽油机组成;其中凸轮4通过键套装在主轴6的中间,主轴6通过轴承安装在支架7上的两个轴承座5上,主轴6的左端与大带轮14连接,小带轮12与汽油机9的输出轴端连接,通过传动V带13带动大带轮14转动,从而带动主轴6和凸轮4转动,凸轮4再带动夹子17和钩形齿板1上下振动。[0007]在所述一种木薯拔取机中,控制手柄11安装在压杆10的右边,控制手柄11与钩形齿板1通过拉线2连接,顺时针转动控制手柄11,通过拉线2会使钩形齿板1绕其铰接点逆时针转动,从而与夹子17形成三点夹持木薯杆,保证木薯夹持稳定。[0008]在所述一种木薯拔取机中,行走系统主要用于支撑和移动木薯拔取机,由万向轮19和左右两个橡胶轮8组成,其中万向轮19安装在横梁15的正中间下方,即夹子铰链的正下方,左右两个橡胶轮8在拔取木薯的过程中还起支点作用。[0009]在所述一种木薯拔取机中,压杆10在木薯拔取机振动系统震动完成后,由操作员向下施加压力,以左右橡胶轮8为支点,将木薯从地里拔取出来,再逆时针旋转控制手柄11一定角度,此时钩形齿板1在复位弹簧16的作用下复位,木薯杆连同木薯块根从夹持装置中落下,于是一次拔取作业完成。[0010]在所述一种木薯拔取机中,加强杆18为两根,两端分别固定连接在支架7和压杆10上,主要起加强所述木薯拔取机的刚性