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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107302192A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710328013.5(22)申请日2017.05.11(71)申请人国网江苏省电力公司苏州供电公司地址215004江苏省苏州市劳动路555号(72)发明人严伟佳徐欣王勇倪卫良沈嵘席晓强王东林(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称遥控切割的输电线路除障装置(57)摘要本发明涉及一种遥控切割的输电线路除障装置,包括行走机构、切割系统;行走机构包括滑车、能够无线通信并发出相应控制信号的控制器、为控制器供电的电池、与控制器相信号连接的滑车驱动器、与滑车驱动器相连接的行走轮、沿输电线路的延伸方向分布于行走轮的前后两侧的两个从动轮、将滑车与输电线路相导电连接的导电装置;切割系统包括与滑车相连接的安装架、设置于安装架上并与控制器相信号连接的切割驱动器、与切割驱动器相连接的切割片,切割片在输电线路的延伸方向上位于行走轮前侧的从动轮的前方。本发明具有操作简单、携带轻便、安全性好等优点,极大地提高了除障效率、减轻了操作人员的负担,保证了工作人员的安全。CN107302192ACN107302192A权利要求书1/1页1.一种遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:其包括设置于输电线路上并能够通过遥控而实现沿所述输电线路移动的行走机构、安装于所述行走机构上的切割系统;所述行走机构包括滑车、安装于所述滑车上且能够无线通信并发出相应控制信号的控制器、为所述控制器供电的电池、设置于所述滑车上并与所述控制器相信号连接的滑车驱动器、安装于所述滑车上并与所述滑车驱动器相连接的行走轮、安装于所述滑车上并沿所述输电线路的延伸方向分布于所述行走轮的前后两侧的两个从动轮、将所述滑车与所述输电线路相导电连接的导电装置;所述切割系统包括与所述滑车相连接的安装架、设置于所述安装架上并与所述控制器相信号连接的切割驱动器、与所述切割驱动器相连接的切割片,所述切割片在所述输电线路的延伸方向上位于所述行走轮前侧的所述从动轮的前方。2.根据权利要求1所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述滑车的上部形成具有开口的容纳腔,所述行走轮安装于所述容纳腔内,所述滑车驱动器设置于所述容纳腔外,所述滑车上安装有横向支架,所述从动轮安装于所述横向支架的两端部;所述滑车的下部形成框架,所述控制器设置于所述框架中。3.根据权利要求1所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述导电装置包括与所述滑车相连接并开设有滑孔的固定板、纵向滑动设置于所述滑孔中的滑动件、安装于所述滑动件下端并与所述输电线路滚动接触的滚动件、连接所述滑动件和所述固定板的弹性件。4.根据权利要求3所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述弹性件采用套设于所述滑动件上的弹簧,所述弹簧的一端与所述固定板相连接,所述弹簧的另一端与所述滑动件相连接。5.根据权利要求3所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述滑动件包括滑动杆、安装于所述滑动杆下端的具有开槽的U形件,所述U形件的开槽的开口向下设置,所述滚动件安装于所述U形件的开槽内。6.根据权利要求5所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述U形件与所述滚动件之间设置有垫片。7.根据权利要求5或6所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述滚动件包括与所述U形件通过转轴相连接的滚动轴承、设置于所述滚动轴承外周的铜圈。8.根据权利要求1所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述切割驱动器采用高速旋转电机。9.根据权利要求1所述的遥控切割的输电线路除障装置,其特征在于:所述切割片采用锯片。2CN107302192A说明书1/4页遥控切割的输电线路除障装置技术领域[0001]本发明涉及一种采用切割方式而对输电线路进行除障作业的装置。背景技术[0002]随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路穿越的地理环境更加复杂。由于输电线路长期暴露在自然环境中运行,难免会受到外界环境的影响,如台风过后异物刮到输电线路上;放风筝时误操作悬挂在输电线路上,由此造成线路舞动、闪络、烧伤,甚至断线倒杆等状况,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁。现有技术对于输电线路的清障所采用的传统方法是停电检修或带电作业,由作业人员依靠绝缘软梯、绝缘棒和屏蔽服等工器具攀登到高处输电线进行人工清障,作业人员劳动强度高,安全风险大,工作效率低,具有很高的危险性,且断电还会导致经济损失。还有一些采用线路清障机