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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107314751A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710506818.4(22)申请日2017.06.28(71)申请人深圳华清精密科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区龙华街道龙华办事处清祥路清湖工业园宝能科技园9栋C座15楼1501、1502单元(72)发明人陶彦博(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人王文伶(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种摩擦杆传动装置(57)摘要本发明公开了一种摩擦杆传动装置,包括箱体以及安装于所述箱体上的V型轮组件、摩擦杆组件、压紧轮组件和伺服电机,所述伺服电机设于所述箱体下端并与所述V型轮组件传动连接,所述压紧轮组件设于所述箱体上端并与所述V型轮组件夹紧所述摩擦杆组件,所述伺服电机带动所述V型轮组件转动,所述V型轮组件进而与所述摩擦杆组件产生静摩擦力,静摩擦力对所述摩擦杆组件产生向前的推力,推动摩擦杆组件向前运动,当摩擦杆组件运动到指定位置时,产生相反方向的作用力,迫使摩擦杆组件停下来,从而完成整个运动过程。采用本发明摩擦杆传动装置,可以提高摩擦杆传动的整个传动效率及稳定性,同时,增加摩擦杆的使用寿命。CN107314751ACN107314751A权利要求书1/1页1.一种摩擦杆传动装置,其特征在于:包括箱体以及安装于所述箱体上的V型轮组件、摩擦杆组件、压紧轮组件和伺服电机,所述伺服电机设于所述箱体下端并与所述V型轮组件传动连接,所述压紧轮组件设于所述箱体上端并与所述V型轮组件夹紧所述摩擦杆组件,所述伺服电机带动所述V型轮组件转动,所述V型轮组件进而与所述摩擦杆组件产生静摩擦力,静摩擦力对所述摩擦杆组件产生向前的推力,推动摩擦杆组件向前运动,当摩擦杆组件运动到指定位置时,产生相反方向的作用力,迫使摩擦杆组件停下来,从而完成整个运动过程。2.根据权利要求1所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述摩擦杆组件包括杆库、光杆、杆端关节轴承以及关节座,所述杆库与杆端关节轴承分别设于所述光杆的两端,所述关节座与所述杆端关节轴承柔性连接,使光杆能绕关节座有一定幅度的旋转,所述光杆设于所述箱体上端并用所述压紧轮组件与所述V型轮组件夹紧。3.根据权利要求2所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述摩擦杆组件还包括O型圈,所述O型圈设于所述杆库的末端与光杆连接处的间隙中,使所述杆库与光杆的刚性连接转为弹性连接。4.根据权利要求2或3所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述V型轮组件包括从动轮、V型轮、深沟球轴承以及翻边含油轴承,所述从动轮设于所述V型轮的长轴一端,所述从动轮与所述V型轮之间的长轴上设有深沟球轴承和翻边含油轴承,所述深沟球轴承与翻边含油轴承构成V型轮的滚动支撑并设于所述箱体内,使所述从动轮和V型轮分别活动设于所述箱体的下端和上端,所述从动轮通过同步带与所述伺服电机轴上设置的主动轮传动连接,所述V型轮与所述压紧轮组件夹紧所述光杆;其中所述翻边含油轴承通过挤压的方式嵌入所述箱体。5.根据权利要求4所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述V型轮组件还包括涨紧套,所述涨紧套内装于所述从动轮,所述涨紧套的内圈与所述V型轮的长轴接触,所述涨紧套的外圈与所述从动轮接触配合。6.根据权利要求5所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述压紧轮组件包括框架以及设于所述框架上的轴承座、双列角接触球轴承、蝶形弹簧、导向销和定位销,所述框架设于所述箱体上端,所述轴承座通过所述导向销活动安装于所述框架上,所述蝶形弹簧套设于所述定位销上并置于所述轴承座上的内孔中,所述轴承座上通过芯轴装配所述双列角接触球轴承,所述双列角接触球轴承与所述V型轮相对并夹紧所述光杆。7.根据权利要求6所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述轴承座下端内侧与所述双列角接触球轴承之间设有垫片。8.根据权利要求7所述的摩擦杆传动装置,其特征在于:所述箱体下端还设有箱体框架,所述箱体框架底部设有可活动的电机座,所述伺服电机安装于所述电机座上,可以通过调节所述电机座的位置来调节所述同步带的松紧度。2CN107314751A说明书1/5页一种摩擦杆传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种应用于三坐标测量机或二维几何测量仪等精密仪器中负载低、重复定位精度要求高的传动场合的摩擦杆传动装置。背景技术[0002]三坐标测量机主机架构由三轴组成,在控制器作用下,各轴沿各自方向运动,在传动过程中,由于机床本身惯性及零件加工精度上的误差,使得三坐标测量机在三个方向上存在二十一项误差:即三个方向的位置度;沿三个方向运动时的六个直线度;沿三个方向运动时自传、俯仰、方向九个角摆;各轴间三个垂直