自主开闭合装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107315446A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710512886.1(22)申请日2017.06.29(71)申请人杭州国辰迈联机器人科技有限公司地址310000浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号(72)发明人王少尉崔正哲傅向向胡瑞艇(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人龙涛(51)Int.Cl.G05G5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自主开闭合装置(57)摘要本发明公开了一种自主开闭合装置，包含有外壳，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上；通过驱动机构带动移动下仓移动，结合下齿条、齿轮组和上齿条带动移动上仓向反方向移动，即利用一个驱动机构实现两个自由度的运动，达到设备自动展开、具备自锁功能和降低生产成本的目的。CN107315446ACN107315446A权利要求书1/1页1.一种自主开闭合装置，包含有外壳，其特征在于，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上。2.根据权利要求1所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述外壳的内部底座上固定设有导轨，所述移动下仓置于所述导轨上，且所述移动下仓可沿着导轨进行移动。3.根据权利要求1或2所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述移动下仓的内部尾端设有呈的螺母支架，所述螺母支架内设有丝杆铜螺母，所述驱动机构上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部穿过所述螺母支架的侧壁与所述丝杆铜螺母固定连接。4.根据权利要求1或2所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述齿轮组包含有中间齿轮，所述中间齿轮的左下侧啮合有下齿轮，所述下齿轮与所述下齿条啮合，所述中间齿轮的右上侧啮合有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合。5.根据权利要求1或2所述的自主开闭合装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。2CN107315446A说明书1/3页自主开闭合装置技术领域[0001]本发明涉及设备开关，具体涉及用于设备开启和关闭的自主开闭合装置。背景技术[0002]在现有技术中，对于一些设备只能通过人力来进行操作，即手动拉开、推开设备，不具备自锁功能，会随时移动，给设备的使用带来不便。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了自主开闭合装置，以达到设备自动展开、具备自锁功能的目的。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种自主开闭合装置，包含有外壳，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上。[0006]本发明通过驱动机构带动移动下仓移动，结合下齿条、齿轮组和上齿条带动移动上仓向反方向移动，即利用一个驱动机构实现两个自由度的运动，达到设备自动展开、具备自锁功能和降低生产成本的目的。[0007]作为优选的，所述外壳的内部底座上固定设有导轨，所述移动下仓置于所述导轨上，且所述移动下仓可沿着导轨进行移动。利用导轨实现了移动下仓的便捷移动。[0008]作为优选的，所述移动下仓的内部尾端设有呈的螺母支架，所述螺母支架内设有丝杆铜螺母，所述驱动机构上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部穿过所述螺母支架的侧壁与所述丝杆铜螺母固定连接。利用螺母支架和丝杠铜螺母实现驱动机构对移动下仓的有效驱动，避免移动下仓与驱动机构脱离。[0009]作为优选的，所述齿轮组包含有中间齿轮，所述中间齿轮的左下侧啮合有下齿轮，所述下齿轮与所述下齿条啮合，所述中间齿轮的右上侧啮合有上齿轮，所述上齿轮与所述上齿条啮合。利用上齿轮啮合上齿条，下齿轮啮合下齿条，实现移动下仓和移动上仓的同时移动，进一步实现了设备的自动展开。[0010]作为优选的，所述驱动机构为气缸。[0011]本发明具有如下优点：[0012]1.本发明通过驱动机构带动移动下仓移动，结合下齿条、齿轮组和上齿条带动移动上仓向反方向移动，即利用一个驱动机构实现两个