一种焊接用滚动夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107309560A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710501804.3(22)申请日2017.06.27(71)申请人上汽大众汽车有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇于田路123号(72)发明人郭志强韩宪兵刘昌旭潘海明(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种焊接用滚动夹紧装置(57)摘要本发明涉及一种焊接用滚动夹紧装置，包括滚动夹紧单元、恒定夹紧力控制单元、主销轴；待夹紧工件所在的平面为XOY平面，与该平面垂直的方向为Z向；滚动夹紧单元具有用于相互夹紧的至少两组滚轮，滚轮滚动的线速度方向沿Y向；主销轴轴向沿Y向设置，恒定夹紧力控制单元通过传动结构带动滚动夹紧单元沿主销轴摆动，实现夹紧/松开动作。滚动夹紧单元直接作用在工件上完成夹紧作用，夹紧效果较好，柔性较强；当焊接表面曲率变化时，内外前后滚轮随着机械摆动装置的约束产生轻微摆动，实现光源焦点前后的曲率自适应的双点夹紧，从而使得表面不平整的待焊接工件始终处于夹紧状态，夹紧效果好，适应性强。CN107309560ACN107309560A权利要求书1/1页1.一种焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：包括滚动夹紧单元(1)、恒定夹紧力控制单元(5)、主销轴(7)；待夹紧工件所在的平面为XOY平面，与该平面垂直的方向为Z向；所述滚动夹紧单元(1)具有用于相互夹紧的至少两组滚轮，滚轮滚动的线速度方向沿Y向；所述主销轴(7)轴向沿Y向设置，恒定夹紧力控制单元(5)通过传动结构带动滚动夹紧单元(1)沿主销轴(7)摆动，实现夹紧/松开动作。2.如权利要求1所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：还包括曲率补偿单元(2)，曲率补偿单元(2)包括摆动块(2.1)，滚动夹紧单元(1)固定在摆动块(2.1)上，摆动块(2.1)的摆动轴心沿X向设置；摆动块(2.1)受到夹紧工件的作用，能够沿所述摆动轴心适应性的小幅摆动。3.如权利要求2所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：所述曲率补偿单元(2)还包括摆动限位块(2.3)，所述摆动限位块(2.3)与摆动块(2.1)具有转动配合的圆弧曲面，且摆动限位块(2.3)的圆弧曲面的曲率大于摆动块(2.1)的圆弧曲面的曲率。4.如权利要求1或2所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：所述滚动夹紧单元(1)具有两组轮轴(1.1)，待焊接工件的焊接光源焦点位于两组滚轮的轮轴(1.1)之间。5.如权利要求1或2所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：所述待夹紧工件是汽车侧围门框。6.如权利要求4所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：所述滚动夹紧单元(1)上固定设有卡板(1.5)，在轮轴(1.1)上设有卡槽，卡板(1.5)卡在该卡槽内，对轮轴(1.1)进行固定和防转限位。7.如权利要求6所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：滚轮和轮轴(1.1)转动连接。8.如权利要求1或2所述的焊接用滚动夹紧装置，其特征在于：恒定夹紧力控制单元(5)采用气缸作为动力源。2CN107309560A说明书1/6页一种焊接用滚动夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接用滚动夹紧装置，属于夹紧装置技术领域。背景技术[0002]在汽车自动焊接领域中，激光焊的焊接质量对零件之间的匹配要求极高，焊接时工件之间稳定的夹紧对焊接质量起着非常重要的作用，焊接时如何将工件稳定的夹紧并消除匹配间隙是门框激光熔焊的难点，目前生产线的夹紧方式仅能在激光焊机械手的光源焦点的前部人工布置夹紧点，且在机械手焊接过程中在夹紧点区域焊接时的移动方式为硬滑移，会造成焊接质量不理想。[0003]一辆轿车完整的生产流程如图1所示，其中正式开始生产前8周的“预批量许可整车”制造环节是新车型起步生产前的关键环节，是产品设计到生产的重要桥梁。同时在“预批量认可整车”阶段还需要有很多重要的车辆需要交付重要客户，如：10万公里的道路耐久试验车、碰撞车、康采恩对比车、展车、动态综合试验的刚度试验车和强度试验车、领导试乘试驾、对外验证车等。由于在“预批量认可整车”阶段的冲压件质量不高，夹具交付周期短，夹具的配置低，车身生产数量较多，激光焊工位是整个“预批量许可整车”阶段的瓶颈工位(在这个工位需要完成车顶钎焊、侧围落水槽钎焊、后盖外板钎焊、侧围门洞熔焊等工序)。[0004]目前,国内绝大多数汽车的侧围门框都是电阻点焊,只有少数厂家采用了激光焊接。对于内外侧围板的激光熔焊工艺，工艺过程通常是：①手动推小车及整车车身进入激光房；②手动将车身下降，落入柔性定位平台上的定位单元中，对车身进行定位夹紧③激光熔焊