一种汽车轮毂定位抓斗.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107309579A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710541851.0(22)申请日2017.07.05(71)申请人肖小英地址310004浙江省杭州市潮王路18号浙江工业大学科技处(72)发明人肖小英曾文傅李萧儿(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种汽车轮毂定位抓斗(57)摘要本发明涉及一种汽车轮毂定位抓斗,包括机械抓手、中心轴、第一电机和支撑板，所述支撑板底端的四个拐角均安装有车轮，且支撑板顶端的一侧安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机箱的顶端安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有旋转底座。本发明通过安装有第二液压伸缩杆、第二电机、连接平台、抓手和防滑橡胶垫，在对轮毂进行夹取时，根据轮毂的直径大小来调节第二液压杆，使的夹住轮毂更加方便快捷，且不需更换抓手，可以抓起任何尺寸汽车轮毂。CN107309579ACN107309579A权利要求书1/1页1.一种汽车轮毂定位抓斗，包括机械抓手(2)、中心轴(3)、第一电机(11)和支撑板(12)，其特征在于：所述支撑板(12)底端的四个拐角均安装有车轮(13)，且支撑板(12)顶端的一侧安装有第一电机箱(10)，所述第一电机箱(10)的内部安装有第一电机(11)，且第一电机箱(10)的顶端安装有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的顶端安装有旋转底座(8)，所述第一电机(11)的顶端通过转轴与旋转盘(9)的底端连接，所述旋转底座(8)的顶端铰接有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)远离旋转底座(8)的一端铰接有第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)与第二机械臂(6)之间安装有第一液压伸缩杆(7)，且第一机械臂(1)远离第二机械臂(6)的一端安装有机械抓手(2)，所述机械抓手(2)的顶端安装有第二电机箱(20)，且第二电机箱(20)的内部安装有第二电机(17)，所述第二电机箱(20)的外侧均匀安装有第二液压伸缩杆(21)，且第二液压伸缩杆(21)远离第二电机箱(20)的一端均铰接有抓手(23)，所述抓手(23)的内壁均安装有防滑橡胶垫(24)，且第二电机箱(20)的底端通过连接杆(18)固定有连接平台(22)，所述连接平台(22)底端的中心位置安装有红外线灯(19)，所述抓手(23)的一侧均与连接平台(22)连接，所述支撑板(12)顶端的另一侧安装有固定底座(5)，且固定底座(5)顶端的中间位置处安装有中心轴(3)，所述中心轴(3)的顶端安装有红外线接收器(16)，所述固定底座(5)的顶端均匀设置有滑槽(15)，且滑槽(15)上均设置有固定夹板(4)，所述固定夹板(4)的底端通过滑块(14)与滑槽(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述车轮(13)上安装有碟刹片。3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述固定夹板(4)靠近中心轴(3)的一侧均安装有海绵垫。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述连接平台(22)的一侧安装有LED灯。5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述第一电机箱(10)和第二电机箱(20)的外侧均设置有散热孔。6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述机械抓手(2)张开的最大直径大于固定底座(5)的直径。7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂定位抓斗，其特征在于：所述第一电机箱(10)下方支撑板(12)的一侧设置有拉环。2CN107309579A说明书1/3页一种汽车轮毂定位抓斗技术领域[0001]本发明涉及汽车轮毂抓取定位技术领域，具体的说是一种汽车轮毂定位抓斗。背景技术[0002]随着社会的不断发展，科学的不断进步，汽车逐渐成为人们最主要的交通工具，汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗的说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件，市场上的原厂车的合金轮毂都以铝合金为主，当然很多改装轮毂为了达到一定的特殊要求以及视觉的提升会选择铬、钛等元素作为基本材料，现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率，焊接汽车轮毂时，都是将轮毂直接放在地面上焊接，由于操作平面比较低，工人焊接时不方便，而且一天下来，工人会腰酸背痛。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车轮毂定位抓斗，可以解决现有汽车轮毂生产线的机械臂抓取环节经常出现抓取误差，导致整个生产线停滞，影响生产效率，焊接汽车轮毂时，都是将轮毂直接放在地面上焊接，由于