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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107320182A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710641734.1(22)申请日2017.07.31(71)申请人成都中科博恩思医学机器人有限公司地址610041四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层(72)发明人李志强其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座(57)摘要本发明公开一种用于手术台车底座的驱动轮组件,包括:驱动轮,驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮并与所述驱动轮固定连接,离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动轮转动。另外本发明还公开一种包括驱动轮组件的手术台车底座。本发明中的用于手术台车底座的驱动轮组件结构简单,可以对手术台车底座进行稳定的驱动,从而可以实现手术台车的稳定的运行。CN107320182ACN107320182A权利要求书1/1页1.一种用于手术台车底座的驱动轮组件,其特征在于,包括:驱动轮,驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮,并与所述驱动轮固定连接,离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的驱动轮组件,其特征在于,还包括轴承,所述轴承至少包括设置于所述驱动轮两侧的第一轴承和第二轴承,所述第一轴承和第二轴承用于支撑所述驱动轮轴,其中第一轴承位于所述驱动轮远离所述离合器一侧,所述第二轴承位于驱动轮靠近所述所述离合器一侧。3.根据权利要求2所述的驱动轮组件,其特征在于,还包括第一轴承座和第二轴承座,所述第一轴承座用于支撑所述第一轴承,所述第二轴承座用于支撑所述第二轴承。4.根据权利要求3所述的驱动轮组件,其特征在于,所述第一轴承座设置有容纳所述第一轴承的槽体,在完成第一轴承以及位于其中的所述驱动轮轴后,在槽体中还有游动空间。5.根据权利要求3所述的驱动轮组件,其特征在于,还包括离合器盒体,所述离合器盒体围绕所述离合设置,所述第二轴承座为所述离合器盒体靠近所述驱动轮一侧的侧壁。6.根据权利要求2至5中任一项所述的驱动轮组件,其特征在于,所述第一轴承轴向内圈固定,外圈不固定;所述第二轴承轴向内圈固定,外圈固定。7.一种手术台车底座,包括:底座本体,权利要求1至6中任一所述的驱动轮组件,所述驱动轮组件设置于所述底座本体一侧,驱动轮组件至少有两个,从动轮,所述从动轮至少为一个,控制装置,所述控制装置与所述驱动装置分别连接,通过驱动装置控制驱动轮的转速。8.根据权利要求7所述的手术台车底座,其特征在于,所述离合器为电磁离合器。9.根据权利要求8所述的手术台车底座,其特征在于,还包括多个第一驻车机构,所述驱动轮有两个,在两个驱动轮之间设置有第一驻车机构,其他第一驻车机构与所述从动轮对应设置。10.根据权利要求9所述的手术台车底座,其特征在于,所述驱动装置为电机,所述电机带有反向制动功能。2CN107320182A说明书1/5页用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座。背景技术[0002]随着医疗技术与现代科技的持续发展,采用手术机器人实施手术过程已经为很多医院进行广泛的采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性。因此,对于相关机构均需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构,其稳定性是至关重要的。而手术台车底座作对手术台车起到支撑以及带动手术台车其他部件移动的作用,因此,手术台车底座的稳定性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。驱动组件对于手术台车底座的稳定性具有决定性作用,因此,如何得到使得手术台车底座稳定性更好的驱动组件成为现有技术中亟待解决的技术问题。发明内容[0003]针对现有技术中所存在的技术问题,本发明的第一方面提供一种用于手术台车底座的驱动轮组件,包括:[0004]驱动轮,[0005]驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮,并与所述驱动轮固定连接,[0006]离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,[0007]驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,[0008]其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动轮转动。[0009]本发明中的用于手术台车底座的驱动轮组件结构简单,可以对手术台车底座进行稳定的驱动,从而实现手术台车的稳定