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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107321010A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710515373.6(22)申请日2017.06.29(71)申请人潍坊汇晟环保设备有限公司地址262600山东省潍坊市临朐县冶源镇车家沟腊山东侧(72)发明人冯兴忠冯国吉许成利(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人王新生(51)Int.Cl.B01D21/02(2006.01)B01D21/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种三维刮吸泥机(57)摘要本发明属于刮泥机技术领域,尤其涉及一种三维刮吸泥机,包括行走桥架和轨道,行走桥架上设有行走行车轮和前后行走传动装置;行走桥架上设有上平台左右移动小车,行走桥架上设有横向水平设置的道轨,上平台左右移动小车底部设有左右移动轮,上平台左右移动小车上设有水平左右移动传动装置;上平台左右移动小车的下方设有水下提升平台,上平台左右移动小车上设有水下平台提升传动装置,水下平台提升传动装置传动连接提升丝杠,提升丝杠的底端连接水下提升平台。本发明可以在前后、左右和上下方向上调节刮吸泥的位置,可以逐层清理沉积污泥,实现无死角清淤,可靠性强,稳定性高,并且实现远程、自动化控制,降低工作危险性。CN107321010ACN107321010A权利要求书1/1页1.一种三维刮吸泥机,其特征在于,包括行走桥架和设置在所述沉淀池两侧的轨道,所述行走桥架上设有行走行车轮,所述行走行车轮与所述轨道相配合,所述行走桥架上设有传动连接所述行走行车轮的前后行走传动装置;所述行走桥架上设有上平台左右移动小车,所述行走桥架上设有横向水平设置的道轨,所述上平台左右移动小车底部设有与所述道轨配合的左右移动轮,所述上平台左右移动小车上设有与所述左右移动轮传动连接的水平左右移动传动装置;所述上平台左右移动小车的下方设有水下提升平台,所述上平台左右移动小车上设有水下平台提升传动装置,所述水下平台提升传动装置传动连接提升丝杠,所述提升丝杠的底端连接所述水下提升平台。2.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述上平台左右移动小车的底部设有小车定位装置,所述小车定位装置包括设置在所述行走桥架两侧的上下设置的限位导轨,所述上平台左右移动小车的底部通过定位连接杆连接定位轴,所述定位轴的两端安装有定位轮,所述定位轮位于上下设置的两所述限位导轨之间并与所述限位导轨相抵。3.根据权利要求2所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述行走桥架上的道轨为齿轨,所述左右移动轮为外齿钢轮。4.根据权利要求2所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述水平左右移动传动装置为摆线减速机,所述摆线减速机连接电机。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述水下平台提升传动装置包括启闭机,所述启闭机设有蜗轮和蜗杆,所述蜗杆传动连接电机的输出轴,所述蜗轮设置内螺纹并与所述提升丝杠配合连接,所述蜗轮的上方和下方均设置推力轴承。6.根据权利要求5所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述水下平台提升传动装置包括两个以上的启闭机,所述启闭机的蜗杆通过传动轴连接,所述传动轴连接电机的输出轴。7.根据权利要求5所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述水下提升平台的上方设有维修平台,所述水下提升平台上设有污泥泵,所述污泥泵的输入端连接吸泥管,所述污泥泵的输出端连接排泥软管,所述行走桥架上设有排泥管与污泥槽,所述排泥管与所述排泥软管连接,所述污泥槽设有污泥排出口。8.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述三维刮吸泥机包括远程控制系统,所述远程控制系统包括移动控制台、设置在所述行走桥架上的前后行走控制柜、设置在所述上平台左右移动小车上的左右移动控制柜和提升控制柜,所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜均设有控制器、控制回路、信号接收装置和信号发射装置,同一所述控制柜内的所述控制器连接控制回路、信号接收装置和信号发射装置,所述移动控制台包括控制器、运算器、显示设备、输入设备、信号发射装置和信号接收装置,所述移动控制台与所述前后行走控制柜、左右移动控制柜和提升控制柜无线通讯连接;所述行走桥架下方和水下提升平台上设有监控系统,所述监控系统设有信号发射装置,所述移动控制台设有与所述监控系统对应的信号接收装置,所述移动控制台与所述监控系统无线通讯连接。9.根据权利要求1所述的三维刮吸泥机,其特征在于,所述沉淀池两侧的轨道为轻轨道,所述行走行车轮的两侧设有轮缘,所述轻轨道位于所述轮缘之间。2CN107321010A说明书1/4页一种三维刮吸泥机技术领域[0001]本发明属于刮泥机技术领域,尤其涉及一种三维刮吸泥机。背景技术[0002]刮吸泥机,主