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基于PTZ镜头的主动目标跟踪的任务书
任务名称：基于PTZ镜头的主动目标跟踪
任务描述：
本项目目标是实现一种基于PTZ镜头（云台摄像头）的主动目标跟踪系统。该系统将在实时视频流中检测并跟踪指定的目标，保持其在画面中的视野，并提供实时反馈信息。
任务分解：
1.目标检测：使用目标检测算法在实时视频流中检测指定的目标。
2.使用云台摄像头控制算法：使云台摄像头跟踪并保持目标在画面中的位置。
3.目标分类：在跟踪过程中，使用目标分类算法区分目标与其他物体。
4.实时反馈信息：实时提供目标跟踪结果，包括目标的位置、速度、方向等信息。
任务要求：
1.实时性：能够在实时视频流中检测和跟踪目标；
2.精度：能够准确地检测和跟踪指定的目标；
3.鲁棒性：能够在不同光照条件、背景干扰和目标遮挡情况下仍然保证检测和跟踪能力；
4.易用性：提供简单易用的用户接口，方便用户设置和管理系统；
5.安全性：保证系统的数据安全和用户隐私。
任务计划：
1.第一周：研究目标检测算法，初步完成目标检测功能；
2.第二周：研究云台摄像头控制算法，初步实现云台摄像头控制功能；
3.第三周：研究目标分类算法，初步完成目标分类功能；
4.第四周：整合前三周的工作，实现基本的目标跟踪功能；
5.第五周：完善系统性能，提升算法精度和鲁棒性；
6.第六周：整合实时反馈信息，提供简单易用的用户接口；
7.第七周：测试和优化系统，保证系统安全性和数据隐私保护；
8.第八周：完成任务报告和PPT。