纳米机器人执行系统的基本构成及工作原理.ppt
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纳米机器人执行系统的基本构成及工作原理.ppt
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工业机器人工作原理及其基本构成.pdf
工业机器人工作原理及其基本构成工业机器人工作原理现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。实现上述功能的主要工作原理,简述如下:(1)机器人的系统结构一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由3个相互
ERP基本原理及系统构成.docx
摘要依靠管理提升竞争力是企业面临的共同选择ERP(企业资源计划)为企业信息化建设提供了全面解决方案。本论文立足ERP基本原理着眼于应用结合江铝公司ERP案例分析为我国铝工业企业实施ERP提供了解决方案。本论文共分四章。第一章介绍国内外ERP研究和应用现状针对国内部分企业对ERP认识误区指出ERP给企业带来经济效益和提升管理水平是一个渐进的过程。第二章阐述ERP基本原理和常用功能模块理论知识以及系统的一般构成。第三章介绍江铝公司ERP项目实施过程在对不同管理层次用户调查基础上分析系统开发失败的管
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摘要依靠管理提升竞争力是企业面临的共同选择,ERP(企业资源计划)为企业信息化建设提供了全面解决方案。本论文立足ERP基本原理,着眼于应用,结合江铝公司ERP案例分析,为我国铝工业企业实施ERP提供了解决方案。本论文共分四章。第一章介绍国内外ERP研究和应用现状,针对国内部分企业对ERP认识误区,指出ERP给企业带来经济效益和提升管理水平是一个渐进的过程。第二章阐述ERP基本原理和常用功能模块理论知识以及系统的一般构成。第三章介绍江铝公司ERP项目实施过程,在对不同管理层次