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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107320009A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710737935.1(22)申请日2017.08.24(71)申请人唐亚琴地址214500江苏省泰州市靖江市靖城街道天成国际商务中心706(72)发明人唐亚琴(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种玻璃窗自动清洗装置(57)摘要本发明涉及一种玻璃窗自动清洗装置,包括内部驱动装置、外部清洗装置,所述内部驱动装置具有壳体,所述壳体由底板和位于底板两侧的立板组成,所述底板上固定有并排设置的两个电机以及驱动电机的PCB板,所述电机的一端连接万向轮,电机的另一端连接定向轮,所述立板的外侧边两端部设置有滚轮;所述外部清洗装置具有框体,所述框体两对的侧边上分别设置有海绵擦和刮板,框体的底板上固定有万向轮支撑座。代替真空吸附式和吊篮式清洗装置,结构简单、使用方便、成本低、危险性小;无需添加化学剂,通过海绵擦使用清水清洗,刮板除水即可;无需断电保护,应用永磁铁代替电控的真空发送器进行吸附,保证断电后设备保持原状态不变,使得管理简单化。CN107320009ACN107320009A权利要求书1/1页1.一种玻璃窗自动清洗装置,其特征在于:包括内部驱动装置(1)、外部清洗装置(2),所述内部驱动装置(1)具有壳体,所述壳体由底板(11)和位于底板(11)两侧的立板(12)组成,所述底板(11)上固定有并排设置的两个电机(13)以及驱动电机(13)的PCB板,所述电机(13)的一端连接万向轮(14),电机(13)的另一端连接定向轮(15),两个电机(13)的万向轮(14)和定向轮(15)安装方向相反,所述立板(12)的外侧边两端部设置有滚轮(16);所述外部清洗装置(2)具有框体(21),所述框体(21)两对的侧边上分别设置有海绵擦(22)和刮板(23),框体(21)的底板上固定有万向轮支撑座(24)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置,其特征在于:所述PCB板上安装有电机驱动芯片、红外解码芯片和红外发射芯片,以实现对电机(13)的无线控制。3.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置,其特征在于:所述电机(13)通过电机支架(17)固定在壳体的底板(11)上,电机(13)通过联轴器(18)连接定向轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种玻璃窗自动清洗装置,其特征在于:所述壳体的立板(12)与框体(21)的端板内具有对应设置的永磁铁(3)。5.根据权利要求4所述的一种玻璃窗自动清洗装置,其特征在于:所述永磁铁(3)的材质为钕铁硼磁铁。2CN107320009A说明书1/2页一种玻璃窗自动清洗装置技术领域[0001]本发明涉及智能家居清洗系统,尤其是一种玻璃窗自动清洗装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展和自动化技术的广泛应用,对智能家居清洗系统的很多指标提出来越来越高的要求,其中生产成本、操作过程的自动化程度为智能家居清洗系统最重要的技术指标。操作过程自动化程度的高低是智能家居清洗系统是否走向成熟的标志,降低生产成本是智能家居清洗设备大众化的必经之路。在许多应用场合,需要这种清洗系统来代替危险的、繁琐的人工操作。[0003]目前,高层建筑玻璃窗的清洗方法主要有两种:一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗,虽简便易行,但劳动强度大,存在这很大的危险性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高,而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统,从而限制了其使用。国外主流现代家居中只能清洗系统发展较快,自动化程度也高于国内,大多采用双吸盘或多吸盘吸附式壁面清洗装置,虽然自动化程度高、清洗效果相对较好,但是控制结构复杂、设备的体积和质量都很大,造价昂贵。国产智能家居中的清洗装置相对国外发展很慢,但是也出现了清洗玻璃的机器人,同时也出现了人工使用的擦玻璃器,虽然智能化水平较低,操作麻烦、费力,但是清洁效果较好、结构简单、成本较低。如果将这样的人工擦玻璃器做成智能化的,将很好地解决制造成本的问题,还仍能保证清洗效果。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是:基于上述问题,提供一种玻璃窗自动清洗装置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种玻璃窗自动清洗装置,包括内部驱动装置、外部清洗装置,所述内部驱动装置具有壳体,所述壳体由底板和位于底板两侧的立板组成,所述底板上固定有并排设置的两个电机以及驱动电机的PCB板,所述电机的一端连接万向轮,电机的另一端连接定向轮,两个电机的万向轮和定向轮安装方向相反,所述立板的外侧边两端部设置有滚轮;所述外部清洗装置