一种无纺布自动铺设装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107337022A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710635536.4(22)申请日2017.07.31(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人周喆吕金旗陈国刚(51)Int.Cl.B65H47/00(2006.01)B65H23/038(2006.01)B65H20/02(2006.01)B65H26/00(2006.01)B65G57/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无纺布自动铺设装置(57)摘要本发明提供一种无纺布自动铺设装置。所述的装置包括无纺布提升机构，牵引机械手，裁剪机械手，导向辊轮，导向板等。通过识别轮毂宽度及直径参数，无纺布提升机构和牵引机械手分别进行高度调整，牵引机械手做无纺布牵引长度调整，当无纺布长度确定后裁剪机械手进行无纺布裁剪，完成无纺布的自动铺设。CN107337022ACN107337022A权利要求书1/1页1.一种无纺布自动铺设装置，其特征在于：由支架(1)，导向板A(2)，牵引机械手A(3)，裁剪机械手(4)，无纺布提升机构(5),导向辊轮A(6)，导向板B(7),导向辊轮B(8)，导向辊轮C(9)，牵引机械手B(10)，丝杠A（11），导向板C（12），导向板D(13)，丝杠B(14)组成；安装在支架（1）一侧的无纺布提升机构（5）安装及提升无纺布，无纺布提升机构（5）与支架（1）之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器；牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）对无纺布进行牵引铺设，同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）运行的位移，导向辊轮A(6)，导向板B(7),导向辊轮B(8)，导向辊轮C(9)，导向板C（12），导向板D(13)，均与无纺布提升机构(5)固定连接，牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）安装在丝杠A（11）上，牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）可以在丝杠A（11）的轴向移动，牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）安装有直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动；丝杠A（11）安装在支架的顶部，并且可以沿着支架做往复运动。2.按照权利要求1所述的一种无纺布自动铺设装置，其特征在于：导向板A（2）、导向板B（7）、导向板C（12）、导向板D（13）实现无纺布的托持动作；导向板A（2）、导向板B（7）之间铰接，导向板C（12）、导向板D（13）之间铰接；裁剪机械手（4）安装在丝杠B（14）上，裁剪机械手（4）可以沿着丝杠B（14）轴向移动；同时丝杠B（14）固定在支架（1）的顶部；裁剪机械手（4）安装直线位移传感器，通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动。3.根据权利要求1所述的一种无纺布自动铺设装置，其特征在于：导向辊轮A(6)和导向辊轮B(8)有独立的驱动电机，当无纺布提升机构(5)的主轴旋转时，通过导向辊轮A(6)和导向辊轮B(8)的摩擦力牵引无纺布做前进运动；导向辊轮C（9）与导向板B（7）、导向板D（13）采用间隙配合，确保牵引机械手A（3）、牵引机械手B（10）顺利完成无纺布的夹持动作。2CN107337022A说明书1/3页一种无纺布自动铺设装置技术领域[0001]本发明涉及一种无纺布自动铺设装置，属于包装机械领域。背景技术[0002]轮毂生产、加工、包装过程中，需要对轮毂进行转移、搬运及码垛等操作，这一过程大多数由操作人员手动完成。其中，铺设无纺布可以保持轮毂的清洁，同时还可以避免轮毂的磕碰。[0003]轮毂码垛时，操作人员要在每层轮毂的底面铺设无纺布，铺设无纺布过程中操作人员要完成测量所需无纺布的尺寸，然后进行手工下料；由于铺设无纺布的数量较多，而且动作单一，长期从事这类工作，容易造成操作人员的身心疲劳；所以，经常发生操作人员忘记铺设无纺布的误操作，因操作人员误操作造成的轮毂磕碰伤情况也逐渐增多，造成产品码垛过程中废品增加，严重影响企业的经济效益。发明内容[0004]因此，本发明的目的是提供一种无纺布自动铺设装置，能够满足不同轮型码垛过程中无纺布的自动铺设需要。[0005]无纺布自动铺设装置，包括支架，导向板A，牵引机械手A，裁剪机械手，无纺布提升机构，导向辊轮A，导向板B，导向辊轮B，导向辊轮C，牵引机械手B，丝杠A，导向板C，导向板D，丝杠B。[0006]在本发明一个优选的方面，安装在支架一侧的无纺布提升机构安装及提升无纺布，无纺布提升机构与支架之间采用直线轴承与直线导轨连接，同时安装有直线位移传感器，用于检测所需提升高度。[0007]在本发明一个优选的方面，