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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107335898A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710588887.4(22)申请日2017.07.19(71)申请人江门市众能电控科技有限公司地址529000广东省江门市江海区江海二路96号101室二层(72)发明人陈松盛(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人利宇宁(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)B23K9/127(2006.01)B23K9/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种摆转式焊接组件(57)摘要本发明公开了一种摆转式焊接组件,包括有能够竖向、横向和/或纵向移动的调位组件,调位组件连接有第一旋转机构,第一旋转机构连接有第二旋转机构,第二旋转机构连接有焊枪的夹持组件;轴件上固设有连臂,连臂上铰接有连接座,连接座上固设有齿条,连臂上设置有啮合齿条的齿轮以及驱动齿轮转动的减速电机;连接座套设在焊枪外,连接座的内壁上设置有能够固定焊枪外壁的气动夹爪。本发明的一种摆转式焊接组件通过连臂的摆转设置使得每个焊枪都具有至少两个方向的摆转能力,配合调位组件的位移能力,本发明可以适用于曲线、螺旋形等复杂焊缝。CN107335898ACN107335898A权利要求书1/1页1.一种摆转式焊接组件,其特征在于,包括有能够竖向、横向和/或纵向移动的调位组件,调位组件连接有第一旋转机构,第一旋转机构连接有第二旋转机构,第二旋转机构连接有焊枪(7)的夹持组件;第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴线相垂直;夹持组件包括有设置在第二旋转机构的输出端上的轴件(6)以及设置在轴件(6)上的焊枪(7);轴件(6)穿过第二旋转机构的输出端,轴件(6)相对于第二旋转机构的两侧均设置有焊枪(7);轴件(6)上固设有连臂,连臂上铰接有连接座,连接座上固设有齿条,连臂上设置有啮合齿条的齿轮以及驱动齿轮转动的减速电机;连接座套设在焊枪(7)外,连接座的内壁上设置有能够固定焊枪(7)外壁的气动夹爪。2.根据权利要求1所述的一种摆转式焊接组件,其特征在于,所述轴件(6)两侧的焊枪(7)相垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种摆转式焊接组件,其特征在于,所述第二旋转机构的输出端两侧设置有夹块(8),轴件(6)穿过夹块(8),轴件(6)和夹块(8)螺纹配合。4.根据权利要求3所述的一种摆转式焊接组件,其特征在于,所述轴件(6)和第二旋转机构的输出端螺纹配合。5.根据权利要求1所述的一种摆转式焊接组件,其特征在于,所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括有蜗轮蜗杆减速机(4)和驱动电机(5)。6.根据权利要求1所述的一种摆转式焊接组件,其特征在于,所述调位组件包括有基座、能够相对于基座横向运动的横向模组(1)、能够相对于横向模组(1)竖向运动的竖向模组(3)以及能够相对于竖向模组(3)纵向运动的纵向模组(2),纵向模组(2)连接夹持组件。2CN107335898A说明书1/3页一种摆转式焊接组件技术领域[0001]本发明涉及一种焊接设备,尤其涉及一种摆转式焊接组件。背景技术[0002]目前的气体保护焊接的方式主要有熔化极惰性气体保护焊、二氧化碳气体保护焊、混合气体保护焊等;当工件为黑色金属材料时,考虑到飞溅和成本的情况,优先选择二氧化碳气体保护焊;当工件为不锈钢、铝等易氧化的金属材料时,优先选择熔化极惰性气体保护焊;而混合气体保护焊的则结合了前两者的优点。综上对于工件中不同类型的材料以及焊缝的形状,所需的焊接方式也会有变化,并且针对复杂焊缝,焊枪的直线移动及单轴旋转已经不能够满足需求;多种焊枪在进行切换焊接时目前主要是应对的是直线、弧形焊缝,对于曲线、螺旋线等复杂焊缝的难以实现稳定的摆转焊接。因此,有必要设计一种能够适用于多种焊枪和复杂焊缝的焊接组件。发明内容[0003]本发明旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种能够适用于多种焊枪和复杂焊缝的焊接组件。[0004]本发明是通过以下的技术方案实现的:[0005]一种摆转式焊接组件,包括有能够竖向、横向和/或纵向移动的调位组件,调位组件连接有第一旋转机构,第一旋转机构连接有第二旋转机构,第二旋转机构连接有焊枪的夹持组件;第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴线相垂直;夹持组件包括有设置在第二旋转机构的输出端上的轴件以及设置在轴件上的焊枪;轴件穿过第二旋转机构的输出端,轴件相对于第二旋转机构的两侧均设置有焊枪;轴件上固设有连臂,连臂上铰接有连接座,连接座上固设有齿条,连臂上设置有啮合齿条的齿轮以及驱动齿轮转动的减速电机;连接座套设在焊枪外,连接座的内壁上设置有能够固定焊枪外壁的气动夹爪。[0006]优选的,轴件两侧的焊枪相垂直设置。[0007]优