一种排障机器人及其排障部件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107351056A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710820567.7(22)申请日2017.09.13(71)申请人苏州圣凡自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区黎里镇芦墟苏州路99号-503(72)发明人钱春利(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251代理人金京(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种排障机器人及其排障部件(57)摘要本发明涉及排障设备技术领域，且公开了一种排障机器人，包括安装板，所述安装板底面的左侧固定安装有减震杆，所述减震杆的底面固定安装有转轮，所述安装板底面的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底端通过滚轮转轴转动连接有滚动轮。该排障机器人及其排障部件，通过转动槽配合齿轮槽、第三电机、传动齿轮、齿牙板、滑槽、滑板、液压伸缩杆件、控制器、空腔、控制器、连接板、转轴和转动轴可以将排障部件进行升降和转动，通过第四电机、第一卡紧板、第五电机、螺纹杆、第二卡紧板、控制器、螺纹孔和卡板可以使第一卡紧板和第二卡紧板达到一个更合适的夹持角度，更稳定地将障碍物夹起，移动到合适的位置。CN107351056ACN107351056A权利要求书1/2页1.一种排障机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底面的左侧固定安装有减震杆（2），所述减震杆（2）的底面固定安装有转轮（3），所述安装板（1）底面的右侧固定安装有支撑板（4），所述支撑板（4）的底端通过滚轮转轴（5）转动连接有滚动轮（6），所述安装板（1）底面且对应滚轮转轴（5）处固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定连接主动齿轮（8），所述滚轮转轴（5）上固定连接有与主动齿轮（8）啮合的从动齿轮（9），所述安装板（1）的左侧开设有空腔（23），所述空腔（23）的内部设置有控制器（24）；所述安装板（1）上表面的左侧固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有第一摄像头（12），所述安装板（1）上表面的右侧固定安装有第二摄像头（13）；所述安装板（1）的右侧面开设有转动槽（14），所述转动槽（14）左侧槽壁的中心处开设有齿轮槽（15），所述齿轮槽（15）下侧槽壁的中心处嵌设有第三电机（16），所述第三电机（16）的输出轴固定连接有传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）的右侧延伸至转动槽（14）的槽内并与齿牙板（18）啮合，所述齿牙板（18）的底面开设有滑槽（19），所述滑槽（19）的内部设置有滑板（20），所述滑板（20）底面的中心处与液压伸缩杆（21）的顶端固定连接，所述液压伸缩杆（21）的底端延伸至滑槽（19）的外部并与转动槽（14）的底侧槽壁固定连接，所述齿牙板（18）的右侧面与排障部件（22）的左端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述第二电机（10）的输出轴通过联轴器与延伸杆的底端固定连接，延伸杆的顶端固定连接有第一摄像头（12），且第一摄像头（12）的高度高于第二摄像头（13）的高度。3.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述转轮（3）的数量为两个，且两个转轮（3）分别位于安装板（1）底面的前后两侧。4.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述支撑板（4）的数量为两个，滚轮转轴（5）的前后两端分别通过两个支撑板（4）转动连接有两个滚动轮（6）。5.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述转轮（3）的底端与滚动轮（6）的底端位于同一水平面高度。6.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述传动齿轮（17）的厚度大于齿牙板（18）的厚度，使齿牙板（18）上下移动后也可以和传动齿轮（17）啮合。7.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述齿牙板（18）的形状呈弧形，滑槽（19）的形状呈弧形，且弧形齿牙板（18）的圆心与弧形滑槽（19）的圆心位于同一竖直线。8.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述转动槽（14）底侧槽壁的右侧固定连接有活塞缸，活塞缸的内部设置有支撑活塞，支撑活塞上表面的中心处固定连接有支撑连接杆，支撑连接杆的顶端延伸至活塞缸的外部并与挡板的底面固定连接，挡板的上表面与排障部件（22）的底面接触。9.根据权利要求1所述的一种排障机器人，其特征在于：所述减震杆（2）包括减震液压缸、减震活塞和减震连接杆，减震液压缸的内部设置有减震活塞，减震活塞上表面的中心处固定连接有减震连接杆，减震连接杆的顶端延伸至减震液压缸的外部并与安装板的底面固定连接。10.本发明另提出了