一种全自动裁布装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107354708A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710822208.5B26D7/27(2006.01)(22)申请日2017.09.13(71)申请人威海宝威新材料科技有限公司地址264200山东省威海市环翠区张村镇九华路102号(72)发明人姜波姜猛姜棋哲(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛(51)Int.Cl.D06H7/00(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D7/14(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D5/00(2006.01)B26D7/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种全自动裁布装置(57)摘要本发明涉及布料加工设备领域，具体是指一种全自动裁布装置，包括机架和配电控制台，机架上分别设有送布装置、裁布装置和收布装置，送布装置的前端设有原料滚筒，其特征在于：送布装置包括第一托布滚筒、张紧滚筒、第二拖布滚筒、压布机构和驱动机构，裁布装置包括通过裁切液压缸相连接的裁切平台和裁切升降台，裁切升降台上设有直线导轨、同步轮、同步带、裁切刀、限位开关和压布滚轮，收布装置包括皮带传送平台、图像采集器、自动检布平台、工业摄像机和机器人收布机构，机器人收布机构包括机械手、吸盘机构和控制系统，吸盘机构包括吸盘支架和真空吸盘，本发明可实现自动校准、自动裁布、自动收布和检布，大大提高了裁切良率和工作效率。CN107354708ACN107354708A权利要求书1/2页1.一种全自动裁布装置，包括机架和配电控制台，机架上分别设有送布装置、裁布装置和收布装置，送布装置的前端设有原料滚筒，其特征在于：所述送布装置依次设有第一托布滚筒、第二拖布滚筒、压布机构和驱动机构，第一托布滚筒两端经支轴、轴承与机架相连接，第二托布滚筒的两端经支轴、轴承分别与支板相连接，支板经滑块、滑轨与机架相连接，支板与纠偏推杆的一端相连接，纠偏推杆的另一端与固定在机架上的电机或气缸相连接，所述第二拖布滚筒下方的机架上设有光电传感器，所述压布机构包括上压板和下压板，所述上压板两端分别经垫片、螺栓与下压板相连接，上压板和下压板之间设有布料通道，下压板的两端分别经连接板与机架相连接，驱动机构包括相抵靠的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的轴线与第二滚筒的轴线相平行，所述第二滚筒两端经支轴、轴承与机架或固定板相连接，所述第一滚筒两端的支轴分别经轴承与滑动块相连接，第一滚筒一端的支轴穿过滑动块与固定在机架上的驱动电机相连接，第一滚筒两端的滑动块与机架或固定板上设有的竖向滑轨相连接，所述固定板固定在机架上，滑动块与液压油缸或气缸的伸缩杆相连接，液压油缸或气缸固定在机架或固定板上，在液压油缸或气缸的作用下，滑动块带动第一滚筒沿竖向滑轨移动，调节第一滚筒与第二滚筒的径向距离，所述裁布装置设在送布装置的后端，裁布装置包括裁切平台和位于裁切平台上端的裁切升降台，裁切平台的两端与机架固定连接，裁切平台的两端分别设有裁切液压缸，裁切液压缸一端与裁切升降台相连接，裁切液压缸另一端与机架相连接，裁切升降台的两端分别设有中心在同一水平线上的同步轮，其中一个同步轮经支轴、轴承与固定在裁切升降台上的同步电机相连接，另一个同步轮经支轴、轴承与裁切升降台相连接，所述两个同步轮上套有同步带，裁切升降台上间隔地固定有相互平行的直线导轨，所述直线导轨与同步带相平行，设有与直线导轨相垂直的裁切刀架，裁切刀架上间隔地设有与直线导轨相配合的卡槽和固定同步带的卡扣，裁切刀架经卡槽卡接在直线导轨上并通过卡扣与同步带相连接，裁切刀架下端经螺栓安装有裁切刀，在同步电机作用下，同步带带动裁切刀架在直线导轨上往复运动，裁切液压缸调整裁切升降台上裁切刀架与裁切平台间的径向距离进行裁布作业，裁切升降台的两端分别安装有为裁切刀架定位的限位开关，所述裁切升降台的两端分别设有压布推杆，压布推杆上端与固定在裁切升降台上的液压油缸或气缸相连接，压布推杆下端连接有U型槽，U型槽内经连接杆安装有压布滚轮，所述收布装置设在裁布装置的后端，收布装置设有皮带传送平台，皮带传送平台设有主动轮和被动轮，主动轮和被动轮的两端分别经支轴、轴承与机架相连接，主动轮一端的支轴穿过机架经轴承与传送电机相连接，主动轮和被动轮上套有传送带，所述皮带传送平台一端与裁切平台相抵靠，皮带传送平台另一端设有自动检布平台，自动检布平台位于检布机架上，皮带传送平台和自动检布平台之间设有机器人收布机构，机器人收布机构包括机械手、吸盘机构和控制系统，机械手带动吸盘机构抓取皮带传送平台上的布料转移到自动检布平台上完成收布作业，所述吸盘机构抓取布料正下方的皮带传送平台两侧设有呈对角线